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直接转矩控制策略在永磁同步电机调速系统中的应用
资料介绍
永磁同步电机具有效率高、功率密度高、转动惯量比大等优点,由永磁同步电机构成的交流调速系统广泛应用于武器装备、数控机床、纺织机械、印刷包装机械等诸多领域中。直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的另一种高动态性能的交流电机控制策略,它不需要旋转坐标变换,对电机参数的依赖性低,鲁棒性好,方案一经提出,就引起了强烈的反响。
本文围绕永磁同步电机直接转矩控制双闭环调速系统展开研究,结合永磁同步电机的结构特性和控制方法,对由转矩、磁链内环组成的传统永磁同步电机直接转矩控制系统和转矩单环最优永磁同步电机直接转矩控制系统进行了深入地研究,定量分析了系统的动静态性能。从降低转矩脉动和保持高动态响应的角度出发,提出了基于SVPWM技术的永磁同步电机转矩最优直接转矩控制方案。
以STM32单片机作为控制核心,搭建了调速系统的软硬件实验平台,构建了基于SVPWM技术的永磁同步电机最优直接转矩控制双闭环调速系统,通过空载实验和带裁实验,验证了系统方案的可行性和有效性。
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