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机器人假肢的控制系统设计与研究
资料介绍
论文开始阐述了机器人假肢的研究背景及智能控制研究的现实性。介绍了人机对话的智能控制方式——语音的识别控制。对语音识别控制的国内外发展状况及语音识别的基础知识做了简述，着重撰写了凌阳音频的基础知识及凌阳语音的压缩应用方式，并介绍了机器人假肢（上肢）的结构。
为进一步理解语音识别，论文阐述了语音识别的原理以及语音特征提取的方法LPCC参数和MFCC参数。论述了语音识别的算法DTW，讲解其具体的实现过程及特点。DTW算法适用于小词汇量、特定人的语音识别，适合本论文中机器人假肢的语音控制命令辨识。
随后重点说明本控制系统的软硬件设计。硬件设计主要包括凌阳单片机、串口通信、键盘控制设计、C8051F020单片机的硬件设计。软件设计主要是在凌阳单片机的软件开发环境unsp及在基于Keil u Vision2下的Silicon Laboratories IDE集成开发环境中进行软件在线开发和调试，分别设计了凌阳语音识别的软件程序、串口通信的软件程序、键盘控制程序、C8051F020的单片机程序等。凌阳单片机具有很好的语音控制性能， C8051F020单片机具有很好的驱动控制能力，将两者的优势结合在一起，利用彼此的优势，使系统的性能得到最大化得提升。
通过反复的实验调试，分析具体的实验结果，该控制系统具有辨识率高、稳定性强、响应命令快，可扩展性强、智能化等特点，该控制系统设计的机器人假肢具有较广的市场应用价值，能够满足不同用户的需求。
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