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基于单片机的无线遥控直流电动道岔控制系统研制
资料介绍
我国《煤矿安全规程》中规定：“在新建和改扩建的大型矿井井底车场的运输大巷，都应设有信号集中闭塞系统”，即信集闭系统。煤矿井下运输的计算机生产管理和信集闭系统是提高井下运输能力、保证安全生产的重要手段，是一种现代化的井下轨道运输的生产管理、指挥调度系统。 本课题是以CAN总线为通信方式、以基于单片机的无线遥控直流电动道岔控制系统为智能终端组成的矿井“信、集、闭”系统的设计。针对系统的实时性、可靠性等关键技术问题做了理论分析和技术实现。通过对仿真电缆的测试，确定了CAN总线井下远距离传输屏蔽电缆。课题以AT89S52单片机为主控制器设计的道岔控制系统智能终端具备司机遥控扳道、手动按钮扳道功能。通过增加光电隔离、看门狗电路等方法提高系统运行可靠性。并针对现场操作的特点增加了道岔动作过程屏蔽误操作、道岔卡住自动复位等安全措施。使用汇编语言编写了系统软件。 投产运行后表明该系统工作稳定、操作和维护简单，系统连线简单、扩展性强，易于实现煤矿网络化控制和管理，具有很大的发展潜力和广泛的应用前景。
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