- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
矢量推进水下机器人的推力分配方法
资料介绍
为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理,经过放大后再分别对水平面和垂直面进行直接逻辑推力分配的方法。通过数值仿真分析表明:该推力分配方法可实现过驱动作业型ROV的推力优化分配输出和六自由度运动控制,具有简单、准确、实时强和避免推力分配饱和输出等优点,对水下机器人及过驱动船舶推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
矢量推进水下机器人的推力分配方法.pdf | 1M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)