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基于物联网的生猪屠宰监管系统关键技术研究
资料介绍
为加大生猪屠宰监管的力度,节省监管人力,根据基层动物卫生监督部门的业务需求,开发了生猪屠宰自动化监管系统.系统运用物联网技术实现生猪屠宰全程数据的自动采集、自动判定,判定结果不正常将向动物卫生监督部门告警,判定结果正常将驱动猪体灼印和打印出厂合格证,以此防止屠宰厂私宰问题生猪;系统运用图像识别技术,依据注水后猪胃脏异常膨胀的形态特征,自动判定猪是否注水,以此防止屠宰厂屠宰注水猪.研究详细论述了上述2项技术的实施原理、方法和效果.
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—
２０１ —
何 ꢀ 玲 ， 陈 长 喜 ， 许 晓 华 ． 基 于 物 联 网 的 生 猪 屠 宰 监 管 系 统 关 键 技 术 研 究 ［ Ｊ］ ． 江 苏 农 业 科 学 ， ２０１７， ４５（ ６） ： ２０１ － ２０４．
ｄｏｉ： １０． １５８８９ ／ ｊ． ｉｓｓｎ． １００２ － １３０２． ２０１７． ０６． ０５２
基 于 物 联 网 的 生 猪 屠 宰 监 管 系 统 关 键 技 术 研 究
何 ꢀ 玲 ， 陈 长 喜 ， 许 晓 华
（ 天 津 农 学 院 计 算 机 科 学 与 信 息 学 院 ， 天 津 ３００３８４）
ꢀ ꢀ 摘 要 ： 为 加 大 生 猪 屠 宰 监 管 的 力 度 ， 节 省 监 管 人 力 ， 根 据 基 层 动 物 卫 生 监 督 部 门 的 业 务 需 求 ， 开 发 了 生 猪 屠 宰 自 动
化 监 管 系 统 。 系 统 运 用 物 联 网 技 术 实 现 生 猪 屠 宰 全 程 数 据 的 自 动 采 集 、 自 动 判 定 ， 判 定 结 果 不 正 常 将 向 动 物 卫 生 监 督
部 门 告 警 ， 判 定 结 果 正 常 将 驱 动 猪 体 灼 印 和 打 印 出 厂 合 格 证 ， 以 此 防 止 屠 宰 厂 私 宰 问 题 生 猪 ； 系 统 运 用 图 像 识 别 技 术 ，
依 据 注 水 后 猪 胃 脏 异 常 膨 胀 的 形 态 特 征 ， 自 动 判 定 猪 是 否 注 水 ， 以 此 防 止 屠 宰 厂 屠 宰 注 水 猪 。 研 究 详 细 论 述 了 上 述 ２
项 技 术 的 实 施 原 理 、 方 法 和 效 果 。
ꢀ ꢀ 关 键 词 ： 生 猪 屠 宰 ； 物 联 网 ； 自 动 化 监 管 ； 注 水 猪 ； 图 像 识 别
ꢀ ꢀ 中 图 分 类 号 ： ＴＰ３１１． ５２； Ｓ１２６ꢀ ꢀ 文 献 标 志 码 ： Ａꢀ ꢀ 文 章 编 号 ： １００２ － １３０２（ ２０１７） ０６ － ０２０１ － ０３
ꢀ
ꢀ
生 猪 屠 宰 是 关 系 到 市 场 上 猪 肉 质 量 是 否 安 全 ， 餐 桌 上 群 众
方 式 获 取 屠 宰 期 间 各 项 检 测 数 据 ， 根 据 自 动 判 定 结 果 驱 动 猪
体 灼 印 和 打 印 合 格 证 明 ， 并 向 驻 场 监 管 员 报 警 不 合 格 生 猪 或
不 当 操 作 ； 第 二 ， 用 监 控 摄 像 头 采 集 生 猪 开 膛 图 像 ， 用 图 像 识
别 技 术 判 断 生 猪 是 否 注 水 ； 第 三 ， 向 屠 宰 企 业 提 供 生 猪 来 源 去
向 备 案 、 屠 宰 数 据 统 计 功 能 ； 第 四 ， 向 市 、 区 ２ 级 政 府 监 管 部 门
提 供 不 同 权 限 的 核 查 、 抽 检 、 统 计 、 分 析 功 能 ［ ２］ ； 第 五 ， 向 消 费
是 否 吃 到 放 心 猪 肉 的 重 要 环 节 。 因 此 ， 各 级 动 物 卫 生 监 督 部 门
高 度 重 视 生 猪 屠 宰 厂 （ 点 ） 的 监 管 工 作 。 当 前 ， 监 管 制 度 已 比
较 健 全 、 完 善 ， 但 监 管 手 段 还 停 留 在 人 工 监 督 和 抽 检 的 方 式 ， 信
［ １］
息 化 水 平 较 低 ， 监 管 效 率 不 高 ， 容 易 被 人 为 因 素 干 扰
。 基 层
动 物 监 督 部 门 希 望 在 现 有 人 力 配 置 的 情 况 下 ， 实 现 监 管 无 盲
区 ， 显 著 提 高 监 管 效 率 。 天 津 市 西 青 区 动 物 卫 生 监 督 所 这 一 基
层 监 管 单 位 提 出 了 切 实 的 自 动 化 监 管 需 求 。 根 据 需 求 ， 开 发 了
基 于 物 联 网 技 术 的 生 猪 屠 宰 全 过 程 自 动 化 监 管 系 统 。
［ ３］
者 提 供 生 猪 来 源 、 屠 宰 过 程 、 销 售 去 向 的 扫 码 追 溯 功 能
。
其 中 第 一 项 和 第 二 项 是 核 心 功 能 ， 也 是 本 研 究 探 讨 重 点 。
１ꢀ 自 动 化 监 管 的 物 联 网 体 系 结 构
目 前 ， 动 物 卫 生 监 督 部 门 对 生 猪 屠 宰 厂 （ 点 ） 的 主 要 监 管
方 式 是 向 屠 宰 厂 （ 点 ） 指 派 驻 场 监 管 员 ， 驻 场 监 管 员 的 主 要 职
责 是 控 制 屠 宰 过 程 符 合 规 范 ， 防 止 私 宰 病 害 猪 、 注 水 猪 ， 控 制 病
害 猪 和 有 害 物 按 规 范 进 行 无 害 化 处 理 。 实 际 工 作 中 ， １ 名 驻 场
监 管 员 要 同 时 负 责 多 个 生 猪 屠 宰 厂 （ 点 ） ， 容 易 产 生 监 管 漏 洞 。
自 动 化 监 管 系 统 将 替 代 监 管 员 完 成 上 述 职 责 ， 主 要 依 据 “ 自 动
获 取 屠 宰 过 程 数 据 ， 自 动 将 数 据 传 入 系 统 ， 自 动 分 析 判 定 数 据 ，
对 不 合 规 范 操 作 提 出 警 报 ” 。 系 统 综 合 采 用 物 联 网 技 术 、 图 像
识 别 技 术 和 自 动 控 制 技 术 ， 实 现 了 自 动 化 监 管 的 功 能 。 这 些 技
术 使 该 系 统 在 行 业 领 域 内 具 有 先 进 性 和 创 新 性 。
１． １ꢀ 系 统 网 络 拓 扑 结 构
生 猪 屠 宰 全 程 需 要 应 用 很 多 物 联 网 设 备 采 集 信 息 ， 这 些
设 备 在 屠 宰 厂 内 构 成 了 局 域 网 ； 屠 宰 厂 内 的 这 个 局 域 网 通 过
Ｉｎｔｅｒｎｅｔ， 与 Ｗｅｂ 服 务 器 和 数 据 库 服 务 器 连 接 ， 构 成 了 整 个 生
猪 屠 宰 自 动 监 管 系 统 的 网 络 ； 系 统 管 理 员 、 政 府 监 管 员 、 企 业
管 理 员 通 过 浏 览 器 端 管 理 、 操 作 系 统 ； 终 端 消 费 者 通 过 手 机 扫
码 查 询 追 溯 信 息 。 整 个 网 络 拓 扑 结 构 见 图 １。
１． ２ꢀ 屠 宰 厂 内 的 物 联 网 设 计
屠 宰 厂 内 的 局 域 网 是 整 个 网 络 的 核 心 ， 生 猪 从 进 场 到 售
卖 分 为 进 场 核 验 、 待 宰 观 察 、 屠 宰 及 检 测 、 冷 却 排 酸 、 灼 印 出
为 了 便 于 多 类 用 户 享 用 系 统 功 能 ， 系 统 总 体 架 构 是 采 用
Ｂ／ Ｓ 结 构 搭 建 的 信 息 化 管 理 系 统 ； 同 时 ， 为 了 接 收 局 域 网 内 各
物 联 网 设 备 采 集 到 的 数 据 ， 并 存 储 于 数 据 库 ， 系 统 的 数 据 采 集
子 系 统 采 用 Ｃ／ Ｓ 结 构 。 整 个 系 统 功 能 包 括 ： 第 一 ， 以 自 动 化
证 、 出 厂 售 卖 ６ 个 环 节 。 每 个 环 节 物 联 网 设 备 都 要 采 集 信 息 、
处 理 信 息 。
１． ２． １ꢀ 进 厂 核 验 ꢀ 第 一 ， 生 猪 进 场 卸 车 前 要 查 验 《 畜 禽 产 地
检 疫 证 明 》 、 《 动 物 及 动 物 产 品 运 载 工 具 消 毒 证 明 》 和 《 非 疫 区
证 明 》 ［ ４］ ， 并 用 高 拍 仪 将 证 明 文 件 拍 照 存 留 系 统 。 第 二 ， 为 每
头 猪 编 号 （ 猪 的 唯 一 标 志 ， 不 重 复 ） ， 并 用 ＲＦＩＤ 读 写 器 将 编 号
写 入 ＲＦＩＤ 耳 标 ， 备 用 。 第 三 ， 猪 赶 入 待 宰 圈 时 ， 要 从 改 造 后
的 通 道 进 入 待 宰 圈 ， 通 道 的 宽 度 仅 容 １ 头 猪 通 过 ， 并 为 通 道 安
装 闸 门 。 当 １ 头 生 猪 通 过 通 道 时 ， 在 猪 耳 部 施 加 ＲＦＩＤ 耳 标 。
第 四 ， 在 通 道 中 安 装 电 子 地 秤 和 ＲＦＩＤ 读 卡 器 ， 每 头 猪 通 过 时
自 动 采 集 猪 编 号 、 体 质 量 和 进 入 待 宰 圈 时 间 ， 通 过 设 备 的 网 络
接 口 传 输 给 数 据 采 集 程 序 的 计 算 机 ， 通 过 该 程 序 将 数 据 写 入
数 据 库 服 务 器 。 第 五 ， 在 卸 车 前 或 卸 车 后 发 现 的 异 常 猪 ， 视 情
况 进 行 无 害 化 处 理 或 急 宰 ， 要 向 系 统 录 入 “ 病 害 猪 无 害 化 处
收 稿 日 期 ： ２０１６ － ０５ － ０３
基
金
项
目 ： 天
津
市
科
技
支
撑
项
目
（ 编 号 ： １３ＺＣＺＤＮＣ０１１００、
１４ＺＣＤＧＮＣ０００９９） ； 国 家 肉 鸡 产 业 技 术 体 系 建 设 专 项 资 金 项 目 （ 编
号 ： ＣＡＲＳ － ４２ － １７ ） ； 天
津 市 科 技 成 果 转 化 项 目 （ 编 号 ：
２０１３０２０６０） ； 科 技 部 “ 十 二 五 ” 农 村 领 域 科 技 支 撑 项 目 子 课 题 （ 编
号 ： ２０１２ＢＡＤ３９Ｂ０１、 ２０１２ＢＡＤ３９Ｂ０４０６） ； 天 津 市 教 委 科 研 计 划 项 目
（ 编 号 ： ２０１４０８１１） 。
作 者 简 介 ： 何 ꢀ 玲 （ １９７９— ） ， 女 ， 天 津 人 ， 讲 师 ， 主 要 从 事 农 业 信 息 技
术 研 究 。 Ｔｅｌ： （ ０２２） ２３７８５７７３； Ｅ － ｍａｉｌ： １０７８３６９１０＠ ｑｑ． ｃｏｍ。
通 信 作 者 ： 陈 长 喜 ， 博 士 ， 教 授 ， 主 要 从 事 农 业 信 息 技 术 研 究 。 Ｔｅｌ：
万方数据
（ ０２２） ２３７８５７７３； Ｅ － ｍａｉｌ： ｃｈａｎｇｘｉｃｈｅｎ＠ １６３． ｃｏｍ。
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２０２ —
江 苏 农 业 科 学 ꢀ ２０１７ 年 第 ４５ 卷 第 ６ 期
过 数 据 采 集 程 序 传 入 数 据 库 。 利 用 宰 后 称 质 量 和 宰 前 称 质 量
的 数 值 ， 可 以 辅 助 判 断 是 否 存 在 猪 注 水 现 象 。 第 二 ， 根 据 《 生
猪 屠 宰 检 疫 规 程 》 ， 由 官 方 检 疫 人 员 在 系 统 中 预 设 判 定 生 猪
合 格 的 条 件 （ 如 《 准 宰 证 》 电 子 签 名 是 否 正 确 、 各 项 目 检 测 是
否 正 常 、 待 宰 时 间 是 否 ＞ １２ ｈ、 ３ 次 称 质 量 差 值 是 否 合 理 等 ） ，
当 系 统 采 集 到 上 述 环 节 的 各 项 数 据 后 ， 自 动 将 猪 分 为 不 合 规
范 、 不 正 常 和 正 常 猪 等 类 别 。 若 出 现 不 合 规 范 猪 和 不 正 常 猪 ，
系 统 首 先 向 屠 宰 企 业 和 官 方 检 疫 站 告 警 ， 然 后 利 用 自 动 控 制
装 置 将 非 正 常 猪 的 屠 宰 杠 分 轨 到 待 处 理 轨 道 ， 将 正 常 猪 自 动
传 运 到 冷 库 进 行 排 酸 。
１． ２． ５ꢀ 灼 印 出 证 ꢀ
用
ＲＦＩＤ 读 卡 器 读 取 猪 编 号 ， 系 统 自 动 判
断 该 猪 是 否 合 格 ， 若 为 合 格 生 猪 ， 自 动 触 发 打 印 《 出 厂 合 格
证 》 ， 并 驱 动 激 光 灼 印 设 备 在 猪 体 上 灼 出 猪 编 号 及 验 讫 标 志 。
急 宰 猪 在 《 出 厂 合 格 证 》 上 有 “ 急 宰 ” 标 注 。 该 《 出 厂 合 格 证 》
采 用 平 推 式 打 印 机 ， 格 式 化 套 打 方 式 ， 未 经 该 系 统 而 私 自 屠 宰
的 生 猪 ， 无 法 打 印 合 格 证 ， 也 无 法 为 猪 体 灼 印 。 另 外 ， 《 出 厂
合 格 证 》 中 所 有 信 息 均 从 数 据 库 读 取 ， 无 法 手 动 输 入 ， 防 止 未
经 系 统 直 接 打 印 合 格 证 。
１． ２． ６ꢀ 出 厂 售 卖 ꢀ 第 一 ， 售 卖 前 利 用 电 子 挂 秤 再 次 称 质 量 ， 该
质 量 传 入 系 统 ， 作 为 销 售 质 量 。 第 二 ， 系 统 维 护 猪 肉 经 销 商 信
息 ， 并 为 其 制 作 ＲＦＩＤ 卡 ， 生 猪 售 卖 时 ， 读 卡 识 别 经 销 商 编 号 ，
读 猪 ＲＦＩＤ 卡 识 别 猪 ， 系 统 采 集 到 哪 个 经 销 商 购 买 了 哪 些 猪 ，
传 入 数 据 库 。 第 三 ， 读 取 猪 编 号 时 ， 系 统 自 动 生 成 包 含 该 猪 屠
宰 信 息 的 可 追 溯 二 维 码 ， 并 打 印 二 维 码 标 签 ， 交 给 猪 肉 经 销 商 。
理 记 录 表 ” 或 “ 急 宰 记 录 表 ” 。
１． ２． ２ꢀ 待 宰 观 察 ꢀ 按 照 《 生 猪 屠 宰 检 疫 规 程 》 的 规 定 ， 生 猪
２ꢀ 注 水 猪 图 像 识 别 算 法 设 计
在 待 宰 圈 中 要 待 宰 观 察 １２ ｈ 以 上 ， 宰 前 ２ ｈ， 官 方 兽 医 进 行 宰
［ ５］
前 检 疫 ， 并 出 具 《 宰 前 检 疫 合 格 证 》 ， 以 证 明 可 屠 宰
。
官 方
为 防 止 屠 宰 厂 宰 杀 注 水 猪 ， 系 统 采 用 ２ 种 方 法 共 同 判 断
并 向 动 监 部 门 发 出 警 报 。 方 法 一 ： 称 质 量 法 。 生 猪 从 入 场 到
售 卖 ４ 次 称 质 量 ： 活 猪 进 待 宰 圈 、 宰 前 、 宰 后 、 售 卖 。 前 ３ 次 称
质 量 的 差 值 ， 都 可 以 辅 助 判 断 注 水 猪 现 象 。 方 法 二 ： 图 像 识 别
法 。 在 “ 猪 开 膛 ” 瞬 间 ， 抓 拍 ５ 幅 猪 开 膛 图 片 ， 传 回 数 据 采 集
计 算 机 ， 经 过 图 像 识 别 程 序 ， 判 定 是 否 注 水 ， 将 结 果 传 入 数 据
库 。 由 于 注 水 猪 胃 脏 体 积 明 显 变 大 ， 具 有 较 强 的 形 态 学 特 征 ，
故 本 系 统 图 像 识 别 程 序 采 用 形 态 学 方 法 识 别 注 水 猪 。 实 现 过
程 中 调 用 了 ＯｐｅｎＣＶ ３． ０ 图 像 处 理 库 。 ＯｐｅｎＣＶ 是 １ 个 开 源 、
兽 医 要 在 系 统 中 通 过 电 子 签 名 的 方 式 签 发 《 准 宰 证 》 ， 这 一 环
节 可 有 效 防 止 他 人 借 用 或 盗 用 官 方 兽 医 的 名 义 从 系 统 中 签 发
《 准 宰 证 》 ， 没 有 签 发 《 准 宰 证 》 的 猪 ， 将 无 法 从 系 统 中 打 印 出
厂 合 格 证 。
１． ２． ３ꢀ 屠 宰 及 检 测 ꢀ 第 一 ， 生 猪 电 麻 倒 挂 于 生 产 链 ， 利 用
ＲＦＩＤ 读 卡 器 和 电 子 挂 秤 对 猪 进 行 二 次 称 质 量 ， 采 集 猪 编 号 、
屠 宰 时 间 、 宰 前 质 量 ， 传 入 数 据 库 。 系 统 自 动 比 对 ２ 次 时 间 间
隔 是 否 达 １２ ｈ 以 上 ， ２ 次 称 质 量 差 值 是 否 在 预 定 范 围 ， 以 此 判
定 生 猪 待 宰 环 节 是 否 符 合 操 作 规 程 ， 及 有 无 疑 似 注 水 现 象 。
第 二 ， 生 猪 宰 杀 放 血 后 ， 去 头 、 蹄 ， 进 行 头 、 蹄 检 疫 ， 通 过 手 持
ＲＦＩＤ 读 卡 器 ， 将 头 、 蹄 不 合 格 猪 的 编 号 传 给 数 据 采 集 程 序 ， 记
入 数 据 库 。 由 于 猪 头 已 去 ， 猪 耳 上 的 ＲＦＩＤ 标 签 ， 必 须 卸 下 挂
在 屠 宰 杠 上 ， 然 后 将 猪 挂 上 屠 宰 杠 。 第 三 ， 猪 开 膛 、 去 内 脏 ， 摄
像 头 抓 拍 ５ 幅 图 像 ， 通 过 图 像 识 别 技 术 ， 判 断 是 否 为 注 水 猪 。
第 四 ， 生 猪 屠 宰 过 程 中 需 要 进 行 多 方 面 检 测 ， 也 叫 屠 宰 同 步 检
疫 。 这 些 检 测 包 括 胴 体 检 测 、 内 脏 检 测 、 肉 品 品 质 检 测 、 三 腺
跨 平 台 计 算 机 视 觉 库 ， 轻 量 级 且 高 效 ， 实 现 了 图 像 处 理 和 计 算
［ ７］
机 视 觉 方 面 的 很 多 通 用 算 法
。
２． １ꢀ 图 像 采 集
在 屠 宰 车 间 “ 猪 开 膛 ” 工 位 ， 安 装 固 定 ＲＦＩＤ 读 卡 器 和 高
清 摄 像 机 ， 猪 编 号 被 读 卡 器 读 到 后 ， 即 触 发 摄 像 头 抓 拍 ５ 幅 猪
开 膛 后 图 片 。 开 膛 后 观 测 注 水 猪 各 内 脏 均 有 明 显 变 化 ， 主 要
是 体 积 增 大 ， 边 缘 增 厚 ， 呈 盾 形 ， 其 中 胃 部 膨 胀 最 为 明 显 ， 体 积
［ ８］
能 够 达 到 正 常 猪 胃 的 ５ 倍 以 上
域 是 猪 的 胃 脏 。
。 因 此 ， 图 像 采 集 的 重 点 区
（ 肾 上 腺 、 甲 状 腺 、 病 变 淋 巴 结 ） 是 否 摘 除 、 旋 毛 虫 检 测 、 瘦 肉
［ ６］
精 及 违 禁 药 品 检 测 、 复 检
。
瘦 肉 精 及 违 禁 药 品 采 用 专 用 仪
２． ２ꢀ 图 像 预 处 理
器 检 测 ， 检 测 数 值 通 过 仪 器 的 网 络 接 口 直 接 传 输 到 数 据 采 集
程 序 ， 并 记 入 数 据 库 ； 其 余 检 测 项 目 均 由 人 工 完 成 。 检 测 人 员
检 测 发 现 某 项 目 不 合 格 ， 用 手 持 ＲＦＩＤ 读 卡 器 读 取 猪 编 号 ， 连
同 检 测 项 目 号 ， 通 过 数 据 采 集 程 序 传 入 系 统 数 据 库 。
２． ２． １ꢀ 图 像 消 噪 ꢀ 由 摄 像 机 抓 拍 的 图 像 为 灰 度 图 ， 图 ２ － ａ
是 未 注 水 猪 的 开 膛 图 像 ， 图 ２ － ｂ 是 注 水 猪 的 开 膛 图 像 。
ꢀ ꢀ 首 先 要 对 图 像 进 行 平 滑 滤 波 ， 以 减 少 或 消 除 噪 声 对 胃 识 别
的 影 响 。 中 值 滤 波 是 最 常 用 的 非 线 性 平 滑 滤 波 器 ， 该 算 法 简
单 ， 且 能 够 有 效 抑 制 图 像 噪 声 ， 并 较 好 地 保 留 边 的 锐 度 和 图 像
的 细 节 。 本 系 统 采 用 中 值 滤 波 法 ， ３ ×３ 模 板 对 图 像 进 行 消 噪 。
１． ２． ４ꢀ 冷 却 排 酸 ꢀ 第 一 ， 生 猪 屠 宰 完 成 后 ， 再 次 用 ＲＦＩＤ 读
万方数据
卡 器 和 电 子 挂 秤 装 置 ， 采 集 猪 编 号 、 称 质 量 时 间 、 宰 后 质 量 ， 通
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