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基于物联网的老年人卫浴产品智能控制系统

更新时间:2019-12-17 17:20:32 大小:2M 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:物联网智能控制系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对目前老年人卫浴产品温度无法智能控制或一直存在控制精度低、耗时长的问题,提出基于物联网的老年人卫浴产品温度自动控制方法.建立老年人卫浴产品控制模型并分析各参数对控制效果的影响,采用最小二乘法对老年人卫浴产品控制模型结构参数进行估计,在此基础上,采用多变量广义预测控制简化算法对模型结构进行辨识,确定水温变冷的速度,采用物联网对老年人卫浴产品温度自动控制方法进行改进处理.实验结果表明,采用改进控制方法时,其温度控制精度、控制所需时间均要优于传统的控制方法,具有一定的优势.

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2017 9 1 日  
40 卷第 17 期  
Sep. 2017  
现代电子技术  
Modern Electronics Technique  
Vol. 40 No. 17  
113  
doi10.16652/j.issn.1004373x.2017.17.029  
基于物联网的老年人卫浴产品智能控制系统  
石元伍,余  
北工业大学 工业设计学院,湖北 武汉 430000)  
针对目前老年人卫浴产品温度无法智能控制或一直存在控制精度低时长的问题出基于物联网的老年  
人卫浴产品温度自动控制方法。建立老年人卫浴产品控制模型并分析各参数对控制效果的影响用最小二乘法对老年人  
卫浴产品控制模型结构参数进行估计此基础上用多变量广义预测控制简化算法对模型结构进行辨识定水温变冷  
的速度用物联网对老年人卫浴产品温度自动控制方法进行改进处理。实验结果表明用改进控制方法时温度控制  
精度制所需时间均要优于传统的控制方法有一定的优势。  
关键词物联网年人卫浴产品度控制动控制系统  
中图分类号TN91134TP399  
文献标识码A  
文章编号1004373X201717011303  
Internet of Things based intelligent control system for elderly sanitary product  
SHI YuanwuYU Sha  
School of Industrial DesignHubei University of TechnologyWuhan 430000China)  
AbstractSince the temperature of the elderly sanitary product cant be controlled intelligentlyand the temperature con⁃  
trol has low precision and long time consumptionan Internet of ThingsIoTbased temperature automatic control method of el⁃  
derly sanitary product is proposed. The control model of the elderly sanitary product was establishedand the influence of each  
parameter on control effect is analyzed. The least square method is used to estimate the structure parameter of the elderly sani⁃  
tary product control model. On this basisthe multivariable generalized predictive control simplified algorithm is used to identify  
the model structureand determine the cooling speed of water temperature. The IoT is adopted to improve the temperature auto⁃  
matic control method of elderly sanitary product. The experimental results show thatin comparison with traditional control  
methodsthe improved temperature control method has higher control precision and shorter control timeand has a certain advantage.  
KeywordsInternet of Thingselderly sanitary producttemperature controlautomatic control system  
人卫浴产品随着控制对象的逐渐增加控制系统  
0
的稳定性较差于老年人的使用存在一定的风险。文  
[10]提出基于捕鱼算法的老年人卫浴产品智能控制系  
现性能优越控制范围小适合广泛使用。  
针对老年人卫浴产品温度控制一直存在控制精度  
时长的问题出基于物联网的老年人卫浴产品  
温度自动控制方法。通过提出在卫浴产品中植入智能  
芯片助物联网以实现卫浴温度控制的智能化足  
老年人居家养老的要求。通过建立老年人卫浴产品控  
制模型并对各参数对控制效果影响进行分析用最小  
二乘法对老年人卫浴产品控制模型结构参数进行估计,  
在此基础上用多变量广义预测控制简化算法对模型  
结构进行辨识定沉积速度用物联网对老年人卫  
浴产品温度自动控制方法进行改进处理。实验结果表  
用改进控制方法时温度控制精度制所需时  
间均要优于传统的控制方法有一定的优势。  
近几年来国人口老龄化的问题越来越严重老  
年人已经成为我国的重点保护对象[13]应给老  
年人使用的工业产品需要格外注重功能及使用便利性  
别是老年人的卫浴产品是由于老年人动作迟  
试不当便容易受到伤害对老年人这一特殊群  
体的设计和产品的开发供不应求别是卫浴产品。本  
文通过分析老年人身体各机能的衰退[47]及现阶段老  
年人卫浴产品的不健全望借助物联网这个现代化平  
台找出更符合老年人身体特征的卫浴产品。在物联网  
慢慢走进人们生活的今天居用品的智能化已经被人  
们所接受[8]中将 PID 控制方法应用于老年人卫浴  
产品控制系统中制时间较为理想其稳定性差文  
[9]中采用 FuzzyPID 控制方法现了智能控制老年  
收稿日期20161228  
万方数据  
现代电子技术  
2017 年第 40 卷  
114  
确定模型的结构参数后直接推广到多个变量确  
1
老年人卫浴产品控制模型  
定过程用最小二乘法对模型结构进行分析表示为:  
Ω k - 2 Φ k - 1  
)
对老年人卫浴产品进行控制模型构建准确地反  
(
)
(
θ k = θT k - 1 +  
( )  
5)  
6)  
(
)
ρ + Ω k - 2 ΦT k - 1  
)
映老年人卫浴产品温度的实际特性以为老年人卫浴  
产品温度控制器及控制方法参数的设置提供充分的理  
论依据。由于老年人卫浴产品温度控制器输入量均为  
单个有滞后现象用降阶的滞后二级系统来表示,  
老年人卫浴产品控制模型表达式为:  
(
)
(
é
ù
Ω k - 2 Φ k - 1  
)
(
)
(
Ω k = ΩT k - 2 +  
1
( )  
(
)
ê
ê
ú
ú
ρ + Ω k - 2 ΦT k - 1  
)
û
ρ
(
)
(
ë
式中ρ 为遗忘因子Ω k - 2 为正定矩阵。  
(
)
2.2 老年人卫浴产品温度自动控制方法  
Ke-τs  
Ts + 1  
G s =  
( )  
1)  
首先确定隶属度函数设控制规则为 Ai Bi则  
C 控制关系可表示为 μ μ μ 在进行运算  
式中K 静态增益放大系数T 时间常数τ 滞  
后时间s 为控制速率。各个参数对控制效果的影响不  
K 要表示被控制对象在静态即稳态时入信  
号与输出信号之间的关系。当被控对象的自动平衡力  
较小时K 越大之越小。 T 控制器的输入量  
发生变化次达到一个稳定状态时出量达到这个  
稳定状态所需的时间可表示被控制对象的惯性特点值  
越大明变化所需时间越长之越短。 τ 输入量  
发生变化时出量也会发生一定的变化个变化如  
果是在输入变化后的一定时间内发生这段时间就是  
滞后时间出落后变化主要是由于热量的传递和输送  
不能马上结束而导致的。  
[
]
i
Ai  
Bi  
Ci  
使用并集运算方法结果可以表示为:  
A A C B B C  
7)  
8)  
(
)
(
)
]
[
i
i
i
i
其隶属度函数为:  
μ = ∨ μ μ μ ⋂ ∨ μ μ μ  
[
]
}
[
]
{
{
}
A′  
Ai  
C′  
B′  
B′  
C′  
其次置基于物联网的自动控制器骤为:  
1为了得到准确的用户温度控制程序运用温度  
的自诊断程要有 I/O转换部分储器CPU 如  
果该过程的自诊断没有发生错误可继续进行检测。  
2于编程器和计算机的请求过程是否受到物  
联网的控制果有控制就对程序令以及各种数据  
做相应处理程器负责该数据的显示并接收此信息。  
3个输入端数据的准确扫描需要中央处理器  
把信息快速传送到输入状态寄存器中。  
2
物联网的老年人卫浴产品温度自动控制  
2.1 老年人卫浴产品控制模型结构  
假设采样周期为 Δ间常数为 T采样周期可  
根据其所需能耗情况进行选择达式为:  
4为了使温度控制指令顺利执行CPU 要对输入、  
输出状态执处理制指令下的温度通过程序的逻  
术运算续将结果准确地传送到输出寄存器内。  
5全部温度控制指令执行之后数据输出部分  
将寄存器的当前输出状态集中转换成用户可接收的信  
号状态来完成对温度的控制。  
2
πT  
Δ
a = 1 - srctan  
2)  
π
对采集的老年人卫浴产品控制数据进行连续滤波,  
去掉杂波及最大和最小值后平均值作为当前时刻的  
采样数据老年人卫浴产品控制数据进行滤波后采  
通过上述阶段完成对温度的自动控制于在工作  
时会进行重复扫描度控制程序在执行时是通过循环的  
方式逐个执行以无法在同一时刻执行多条指令以  
串行的方式工作方法可避免出现温度控制执行程序匹  
配不准的问题加温度控制的精度制过程见图 1。  
用下式进行零均值化处理:  
*
ì
í
î
u k = u k - u  
i( )  
i ( )  
i0  
i0  
,
i = 1,2,⋯,n  
3)  
y k = y* k - y  
i( ) i ( )  
式 中 ui0yi0 分 别 表 示 输 入 输 出 数 据 的 样 本 分 量 ;  
u* k y* k 为通过上述过程经对波长过滤后的输入输  
i ( ) i ( )  
出数据u k y k 经过数据均值初始化后的输入、  
i( ) i( )  
输出数据。  
1 控制工作过程示意图  
对于单输入输出过程型结构的辨识即为模型阶  
次的确定此采用多变量广义预测控制简化算法对模  
型结构进行辨识确定模型阶次。本文只对一阶模型  
3
实验结果分析  
上位机系统配置中主控室上位机为研华工控机  
进行滞后辨识定模型结构的参数达式为:  
m
610 机箱14 ISA/PCI 母板300 V 工业电源PIV2.0G/  
256M/1.44M/50X TNT64M 显存 PCI显卡,键盘彩  
y k = a y t - 1 + b u t - d , i = 1,2,⋯,n 4)  
i( )  
(
)
(
)
1
i
i0  
ij  
j = 1  
万方数据  

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