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物联网无人机应用关键技术研究

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资料介绍

物联网中应用无人机可从空中实现服务投递为目的的物联网业务以及包括视频监视、传感数据收集、救灾应急通信、智能交通等在内的物联网增值服务.对于物联网无人机应用,首先对其典型架构及其特点作了详细介绍;详细分析了物联网无人机应用关键技术;最后对其未来的发展趋势进行了展望.

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物网无人机用关技研究

刘青 1’2，董家山2

(1．南理工大学信学院，广广州510640；2．广州海格通信集股份有限公司，广广州510663)

摘要：物网中用无人机可从空中

急通信、智能交通等在内的物网增

服

投

。

目的的物

网

以及包括

、感数据收集、救灾

于物网无人机用，首先其典型架构及其特点作了

介

；

分析了物网无人机用关

：无人机；物

号：V279+．2 文献

技

；最后其未来的

展

行了展望。

关

网

中

分

：A

DOI：10．16157／j．issn．0258— 7998．171931

中文引用格式：刘青，董家山．物网无人机用关

技

研究[J]．子技

用，2017，43(11)：22— 26．

of UAVs in

Jiashan．Research on

of the

英文引用格式：Liu

Qinglong，Dong

key techniques

application

IoTs[J]．Application

Electronic

Technique，2017，43(11)：22-26．

Research on

of the

UAVs in IoTs

key techniques

application

Liu

Jiashan2

Qinglon91一．Dong

China

of Electronic and Information

(1．School

University

10640，China；

Engineering，South

Technology，Guangzhou

Communications

2．Guangzhou Haige

Group Incorporated Company，Guangzhou 510663，China)

of unmanned aerial

Internet of

achieve the

service

goal

Abstract：The

application

vehicles(UAVs)in

Things(IoTs)can

delivery

of IoTS

1ief and

offer IoTS value— added services from the

video

surveillance，sensor data collection，disaster re．

air，including

business，and

and SO on．For the

UAVs in

the

IoTS．firstly

aro

emergency communications．intelligent transportations

application

the

typical

chitectures and their characteristics ate introduced in

of the

of UAVs

details．Secondly，we analyze

trend in details．

development

key techniques

application

in loTs in

its

details．Finally．we give

aerial

WOrds：unmanned

vehicles；Interact

Key

Things

0引言

物

网(Internet

Things)自首次提出以来，引起了

学

界与工界的广泛关注[1]。物网旨在通将体域

网、D2D通信、无人机网星网等多种网

融合，万物互，可在任意地点、使用任意网来提

供任意服，具有巨大的民用与用潜力。

、

技

相

事

无人机(UAVs)已广泛用于事与民用域。由于

部署、配置方便、高度自主等特点，无人机在物

域同扮演着极其重要的角色[2-41。无人机通

其可

网

机

物

网装置(包括感器、像机、RFID等)

网用数据的收集，如 1所示。在物网中，由于

，无人机可以作

覆盖范；同，由

物

9～囝

熟，④

部分无装置有限的

范

无

中

，C

用来改善网接，延伸元

网

一

参

于无人机可整的行高度和可移性，可以方便高效

地收集地面物网用数据。目前已有智能无人机管

1配不同物网装置的无人机⋯

●，

理平台，可通各种

需定制行路

(ITS)可利用无人机

端

同

操作数架无人机，按

，

取所需用数据【51；智能交通系

交通控与法[61。此外，无人

SkyBender 目中使用无人机利用毫米波技

了5G

互

网用，速率达到了4G系的40倍171；通基于

机也可以作空中基站来改善无

网

容量。谷歌在

无人机的件定

无

平台可用于基

施出

迎网上投稿WWW．ChinaAET．corn

《子技

用》2017年第43卷第11期

万方数据

趟塑豳禽震霞邈璺皇!堕!皇!!璺!竺竺皇堕

的

急通信㈣。

点之的数据交，如 2(b)所示。在控制方式下允

随着物

网

去

用的不断深入和快速展，物网无

部分无人机直接通信，从而可有效减少下行

的要求，降低延等。但由于各无人机

直接互通和无人机网拓扑的快速

棒性不足等

(3)Mesh型控制拓扑：在控制拓扑下，所有无人机

划分多个，各个内无人机构成一个Mesh型

并由各中心点直接接至一个或多个地面控制站

路

人机用由

一的服

投

(如

包裹投

、

之

无法

化，存在网

力

路

控等) 展至无人机集群同完成的多物

(如城市控、地灾害的防治、

网增

染

事

。

“蜂群”无人机技等)，可以完成一无人机因能量和

源受限等无法完成的物网任。同，随着智

算

构

慧城市[91、水下物网【10】、

网【11】、事物网[121、空

用的起，均需充分借助无

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