1555
9期
顾晶晶等:基于无线传感器网络拓扑结构的物联网定位模型
型,通过充分利用WSN中信号空间和物理空间的
拓扑结构和密度信息,可有效应用于数据采集易产
生较大错误的物联网环境,以克服现有算法或模型
定位精度不高、鲁棒性差等问题.
E
\
褪
剁
嗤
与同类研究相比,I,E—R1。PCCA模型在存在错
误数据的场景中,具有定位精确度高且性能相对稳
定的优点.下一步的工作拟把LE—RI,PCCA细化到
分布式计算领域中,以更方便适用于大规模物联网
的定位估计.
露
串
错误物理坐标大于正常值的倍数
(a)错误信号强度3倍于正常值
文
献
参
考
of the
Communities.Internet of
European
[1]Commission
Action Plan for
Edition.Brussels:
Things——An
Europe.Ist
{
褪
联
COM(2009)278.2009:1—12
刺
媸
R V.TheInternet of
Things:A critique
of am—
[22 Kranenburg
bient
and the
network of RFID.Net· -
all—-seeing
technology
霹
*
work Notebooks 02.Amsterdam:Institute of Network Cul—
tures
Press,2007:】0—28
Li—Min,Li
Yu,Zhu
Hong—Song.
[3]Sun
Jian-Zhong,Chen
Wireless Sensor Network.1st
University Press.2005:136(in
错误物理世标大于正常值的倍数
(b)错误信号强度6倍于正常值
Edition.Beijing:Tsinghua
Chinese)
(孙利民,李建中,陈渝,朱红松.无线传感器网络.第1版.
北京:清华大学出版社,2005:136)
P,Padmanabhan
V
N.Radar:An
RF—based
in—building
[4]Bahl
E
user location
of the IEEE
system//Proceedings
and
tracking
褪
INFOCOM.Tel Aviv,lsrael,2000:775-784
P,Ward A,Webster P.The
蛰
剿
嗤
[5]Harter A,Hopper A,Steggles
露
牛
of
a
context—aware
of the
application//Proceedings
anatomy
5th
Annual ACM/IEEE International Conference on Mobile
and
Mobile
Computing
and Net—
acoustic
Computing
Networking.In
working.Seattle,USA,1999:59-68
[6]Girod L,Estrin D.Robust range
estimation
using
错误物理坐标大于正常值的倍数
(c)错误信号强度10倍于正常值
and muhimodal
of the IEEE/RSJ Inter-
sensing//Proceedings
national Conference on
Robots and
Intelligent
Systems
图5 当错误物理坐标值成倍增大时,不同的
错误信号强度所产生的定位平均误差
(IROS01).Maui,Hawaii,USA,2001:1312一1320
[7]Nieuleseu D,Nath B.Ad hoe
positioning system(APS)
错误数据值逐渐增大时(图5),LE-KCCA与LE—
of the IEEE INFOCOM.San Fran-
using AoA//Proceedings
cisco,USA,2003:1734—1743
LPCCA间的差距进一步加大,这说明虽然两种定
位模型都没有针对错误数据,但因LE—LPCCA模型
基于了网络的拓扑结构信息,所以错误数据主要作
用于相应的局部领域空间,而在执行LE—KCCA时,
错误数据会影响整个网络空间,因此显示出更差的
鲁棒性.
[8]Wang Fu—Bao,Shi Long,Ren Feng—Yuan.Self-localization
and
for wireless sensor networks.Journal
algorithms
systems
of
Software,2005,16(5):857-868(in Chinese)
(王福豹,史龙,任丰原.无线传感器网络中的自身定位系统
和算法.软件学报,2005,16(5):857—868)
C
[9]Wang Q,Chen
M,Sun YX.Sensor network localization
J
kernel
using
Communications
spectral regression.Wireless
Computing,2010,10(8):1045—1054
J,Picard S.Network localization with biased
measurements.IEEE Transactions on Wireless Corn—
and Mobile
6
结 论
[10]Weiss
A
J
range
本文提出了一种LE—RLPCCA物联网定位模
munications,2008,7(1):298—304
万方数据
全部评论(0)