- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
移动物联网非完整约束中继的协同任务规划
资料介绍
为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针对地面移动中继非完整约束导致的对UAV空基平台分簇覆盖的拓展性不足,研究了多个地面移动中继的联合运动策略,以应对部分地面移动中继失效或因降低移动物联网的成本而出现地面移动中继数量减少的状况.最后,通过实验验证了本文所提方法的有效性.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
移动物联网非完整约束中继的协同任务规划.pdf | 3M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
全部评论(0)