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无轴承电机结构与悬浮控制的设计
资料介绍
利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性来设计无轴承电机的结构；无轴承电机是将电机产生悬浮力的绕组叠加到定子上，其省去了传统无轴承电机中的悬浮轴承，故它的结构得到了简化。我们通过对转矩绕组和悬浮绕组的自身解耦控制，让无轴承电机同时产生转矩和自悬浮，提高了电机的转速和工作效率，这样不仅使其应用领域变得更加的广泛，而且因为其有独特的悬浮机理和结构特点，使得它在现在社会中许多新兴领域也得到了广泛应用，例如：生物工程、航空航天、半导体制造业等领域。随着我国经济的快速发展，越来越多的领域要改变其各自传统的传输和传动方式，他们迫切想要降低生产成本，提高产品的质量，减少环境污染，然而无轴承电机满足了他们在生产中的这些要求，很好的提高了电机的转速和生产效率，故可以看出无轴承电机在我国目前有很大的潜在应用市场，其研究意义也是非常重要的。本论文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理和建立了其数学模型，同时也介绍了PID控制原理和设计了悬浮控制系统。
关键词：无轴承磁悬浮永磁偏置混合磁轴承PID控制
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