推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
用于低价位的罗盘系统的磁传感器的应用
资料介绍
概要
这里介绍的是一种决定航向的方法,包括:俯仰、横滚、以及车辆的磁特性的影响。使用固态磁传感器和倾斜传感器,可以
组成一套低价位的罗盘系统,如今,商用飞机使用的姿态和航向参考系统,花费几万美元,对于一般的飞行,或小的私人飞
机,费用则太大了,这里所描述的罗盘系统,将提供航向,俯仰和横滚,其精度达到1˚ ,或更好,此系统的不足,在于输出
受加速度和转弯影响,对于此问题的解决方案,在本文结尾有描述。
背景知识
地球的磁场强度为0.5-0.6高斯,与地平面平行,永远指向磁北极,磁场大致为双极模式:在北半球,磁场指向下,赤道附近
指向水平,在南半球,磁场指向上。无论何地,地球磁场的方向的水平分量,永远指向磁北极,由此,可以确定罗盘系统的
方向。
传统的飞行器,通过 3 个角度:航向,俯仰和横滚,定义了姿态参数,这些角度,都是参考本地水平面,即:垂直于地球重
力矢量的平面。
航向,在当地的水平面上,瞬时针方向测量,与真实北极(地球的两极轴)的夹角。
俯仰,飞行器的纵向轴和当地的水平面之间的夹角。
横滚,关于飞行器的纵向轴的角度,是当地的水平面与实际飞行姿态之间的夹角。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
罗盘系统.pdf | 266K |
全部评论(0)