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用于低价位的罗盘系统的磁传感器的应用
资料介绍
概要
这里介绍的是一种决定航向的方法，包括：俯仰、横滚、以及车辆的磁特性的影响。使用固态磁传感器和倾斜传感器，可以
组成一套低价位的罗盘系统，如今，商用飞机使用的姿态和航向参考系统，花费几万美元，对于一般的飞行，或小的私人飞
机，费用则太大了，这里所描述的罗盘系统，将提供航向，俯仰和横滚，其精度达到1˚ ，或更好，此系统的不足，在于输出
受加速度和转弯影响，对于此问题的解决方案，在本文结尾有描述。
背景知识
地球的磁场强度为0.5-0.6高斯，与地平面平行，永远指向磁北极，磁场大致为双极模式：在北半球，磁场指向下，赤道附近
指向水平，在南半球，磁场指向上。无论何地，地球磁场的方向的水平分量，永远指向磁北极，由此，可以确定罗盘系统的
方向。
传统的飞行器，通过 3 个角度：航向，俯仰和横滚，定义了姿态参数，这些角度，都是参考本地水平面，即：垂直于地球重
力矢量的平面。
航向，在当地的水平面上，瞬时针方向测量，与真实北极（地球的两极轴）的夹角。
俯仰，飞行器的纵向轴和当地的水平面之间的夹角。
横滚，关于飞行器的纵向轴的角度，是当地的水平面与实际飞行姿态之间的夹角。
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| 罗盘系统.pdf | 266K |
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