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智能移动机器人

更新时间：2019-07-10 08:42:07 大小：2M 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：移动机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来

产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 

住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制机器人。通过实验验

证 ，该机器人可以完成运动、带球及射门等动作，达到了智能移动机 器人的运动要求。


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