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智能移动机器人
资料介绍
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来
产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸
住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制机器人。通过实验验
证 ，该机器人可以完成运动、带球及射门等动作，达到了智能移动机 器人的运动要求。
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