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基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究
资料介绍
【摘 要】针对工业装配生产线的自动装配问题，设计了一种基于单目视觉技术的机器人自动识别与智能抓取的结构。运
用最大隶属度规则建立匹配关系矩阵，构建决策矩阵达到工件的模糊自主识别目的，并采用基于二阶惯性矩的轴向确定方
法。在机器人装配作业平台上进行了工件识别与抓取的实验研究，实验结果表明，该方法能够获得很好的识别效果和实时
性，为工业机器人智能抓取目标提供了必要的信息。
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| 基于单目视觉的工业机器人智能抓取研究.pdf | 177K |
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