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轮毂电机电动汽车电子差速控制影响因素分析
资料介绍
摘要： 为完善四轮轮敕电机电 动汽车转向时驱动轮的差速控 制技术，对其影响因素进行了研究，建立了整车电子差速
控制转向运动参考模型，设计了电子差速控制算法，逌过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性问化，理论分析出影
响电子差速控制的因素是汽车质量、前轴距质心距离和质心高度通过 CarSim 与Simulink 联合仿真 ，选取电动汽车中等
车速下的蛇形试验 工况对理论 分析结果进行了仿 真验证，仿真结果与理论分析结果一致，但3种因素的综合影响非常
小，有效说明设计的电子差速控制算法具有较强的鲁棒性
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