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履带式救援机器人行走系统设计
资料介绍
摘要：在分析典型灾难环境的基础上，采用模块化设计思想，提出了一种6自由度四摆臂履带式救援机器人行走系统总体
方案和传动系统结构方案。该方案具有可迅速拆卸、方便携带和维修的优点，以及较好的越障性和机动性。基于救援机器
人走廊调头和上下楼梯等越障过程的分析，设计了机器人的主要结构参数。以上工作为新型救援机器人实物样机的研制及
越障性能的测试奠定了基础。
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