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单片机的自动驾驶小车模型设计
资料介绍
课题；基于片机的自动驾驶小车模型
测要：该设计采用单片机（ANTmegal6）作为智能小车的检测和控制核心.由按键输入地图，由L298控制哪动电机正反转的快速切换，控制小车的运动速度及运动方向，达到控制小车运动的路径和转角。
以实现汽车模型依循特定路径自动驾驶的目的。
一、设计目的和用途；在现实生活中，由于GPS导航定位系统的普及及应用，基于GPS所提供的地图和自我定位的自动驾驶技术的研究和应用会为我们未来的生活带来巨大的方便。
我们所涉及的自动辉驶小车可以通过被键输入地图和目的地，然后进行自动行驶，这种小车首先为自动驾驶小车提供了一种思路，而且对于接收地图和行驶方法都提供了后续研究的基础。
二、设计的功能：
本小车可以通过按键进行任意地图和目的地的输入，小车可以自动按照输入的地图进行自动行驶到达目的地，不同的地面的阻尼不同，我们还可以通过按键改变小车行驶使其可以适应当前的地面阻尼，使得小车的行按路径更加符合我们的输入地图。
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| 课程设计基于单片机的自动驾驶小车模型.pdf | 963K |
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