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旋转编码器的分辨率与精度
资料介绍
关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样
一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛
反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机
械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，
这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走
越慢的），大致在1秒至30秒之间。
同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。
编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每
转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit)等。
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