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旋转编码器的分辨率与精度
资料介绍
关于传感器的分辨率与精度的理解,可以用我们所用的机械三指针式手表打这样
一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒,眼睛
反应快的,通过秒针在秒间的空格,我们甚至能分辨至约0.3秒,这是三针式机
械指针手表都可以做到的;而精度是什么,就是每个手表对标准时间的准确性,
这是每个手表都不同的,或者在使用的不同时间里都不同的(越走越快的或越走
越慢的),大致在1秒至30秒之间。
同样的,在旋转编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。
编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:每
转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。
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旋转编码器的分辨率与精度.pdf | 3M |
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