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无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法
资料介绍
摘要：研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法，建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略；建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性。
关键词：无人机；自动防撞；威胁评估
自动防撞是提高无人机自主性和安全性的关键技术之一，并得到广泛的研究。人工势场法早期被应用于机器人的碰撞规避问题1；文献[2]采用马尔科夫决策过程实现对入侵飞机的防撞决策；文献[3]基于最优控制理论研究了无人机的防撞逃避机动问题
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