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飞思卡尔-智能车常见技术问题与解决方案

更新时间:2017-08-18 13:13:13 大小:390K 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:方案常见问题解决智能 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

-飞思卡尔-智能车常见技术问题与解决方案 为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛中常见的 三类问题( 控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局) 进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID 控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID 控制算法进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的;

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