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平衡车控制卡尔曼滤波

更新时间：2017-08-02 14:05:09 大小：477K 上传用户：Displky查看TA发布的资源 标签：平衡控制卡尔曼滤波 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

stm32的平衡小车控制，利用卡尔曼滤波和PID算法

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
原版平衡小车程序/calculate_pwm.crf42KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/calculate_pwm.d1KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/calculate_pwm.o51KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/delay.crf35KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/delay.d1KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/delay.o41KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/ExtDll.iex1KB2014-09-07 22:47:44
原版平衡小车程序/filter.crf40KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/filter.d1KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/filter.o49KB2014-09-07 22:40:50
原版平衡小车程序/HARDWARE/Balance_Filter/Filter.c2KB2014-11-17 23:41:48
...

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全部评论(1)

  • 2017-08-18 09:38:55grwzh

    有平衡车卡尔曼滤波代码，学习中。。。。。

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