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简易倒立摆控制程序

更新时间：2017-07-14 10:04:55 大小：10M 上传用户：942816641查看TA发布的资源 标签：简易倒立控制程序 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

本倒立摆基于stm32f103，亲测可用，可作为电子设计大赛的练习项目，可学到关于pid控制的不少知识

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/ADC/adc.c3KB2015-04-24 10:36:54
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/ADC/adc.h1KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DataScope_DP/DataScope_DP.C3KB2015-02-16 20:27:24
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DataScope_DP/DataScope_DP.h1KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/delay/delay.c3KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/delay/delay.h1KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DMP/dmpKey.h19KB2012-12-14 11:16:28
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DMP/dmpmap.h7KB2012-12-14 11:16:28
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DMP/inv_mpu.c82KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DMP/inv_mpu.h4KB2015-02-16 20:27:26
倒立摆2.3（平衡小车之家）/drivers/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c57KB2015-02-16 20:27:26
...

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