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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究
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基于 H ALCON 的药品包装瓶批号检测技术研究
孙怀远, 廖跃华, 周夫之, 黄忆君
( 上海理工大学, 上海 200093)
摘要: 检测是药品生产过程中的重要环节, 基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、
自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于 H ALCON 机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包
装瓶批号的图像处理关键技术, 包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练 OCR、识别数字对象。
关键词: H ALCON; 机器视觉; 批号检测; OCR 图像处理
中图分类号: TB485; R954ꢀ 文献标识码: A ꢀ 文章编号: 1001- 3563( 2008) 08- 0071- 03
Study on the Batch Detection Technology of Pharmaceutical Bottles Based on HALCON
S UN H uai-yuan, L IAO Yue-hua, ZH OU Fu-z hi, H UN G Yi-j un
( University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)
Abstract: Pharmaceutical detection is an important process of pharmaceutical production. Intelligent
detection technique based on machine vision is a new and important measure t o realize rapid, automatic de-
tection and cont rol of pharmaceutical product quality. The const ruct ion of a detection system based on the
software HALCON machine vision and the key image processing technologies of pharmaceut ical bott les
batch were introduced, including t he gray-scale value adjustment, filling cracks and filtering, t raining OCR
and image segmentat ion, number object identification.
Key words: H ALCON; machine vision; batch number detect ion; OCR image processing
ꢀ
ꢀ 随着计算机软件、硬件的发展, 数字图像处理的理论和方
法不断完善, 利用机器视觉实现产品质量无接触自动检测的技
术已逐渐变得切实可行, 因此我们尝试将机器视觉技术应用于
药品包装玻璃瓶质量、药液装量、包装批号等检测中, 以实现药
品生产的快速、自动检测与控制。
1 ꢀ 检测系统构建
基于机器视觉的药品包装瓶批号检测系统需要对生产线
输送带上的包装瓶身上的批号数码进行采集和识别, 对不同批
次或缺位的瓶进行剔除。检测系统应包括光源、图像采集单
元、传感单元、图像处理及智能化操作平台, 以及剔除单元等。
系统构成简图见图 1。
机器视觉又称计算机视觉, 是用计算机来实现人的视觉功
能, 也就是用机器代替人眼来做测量和判断[1- 2] 。机器视觉技
术包含光源照明技术、光成像技术、传感器技术、数字图像处理
技术、机械工程技术、检测控制技术、模拟与数字视频技术、计
算机技术、人机接口技术等相关技术[3- 5] , 是实现计算机集成
系统的基础技术。
HALCON 是一个功能强大的机器视觉软件, 它提供了一
个全面的视觉处理库, 包括了所有标准和高级的图像处理方
法, 覆盖了从不同的硬件采集图像到高级的模式匹配算法; 提
供了机器视觉应用程序中通常所需的一些工具, 如文件处理、
数据分析、算法操作或分类等。另外, 它还具有快速原型化和
开放结构的重要特征, 通过交互编程环境迅速开发机器视觉应
用程序, 或加入新的算子来融合自己的视觉功能。本文利用
HALCON 机器视觉技术实现药品包装瓶批号的检测。
图 1ꢀ
检测系统构成
Fig. 1 Constitut ion of the det ection system
图像采集采用 CMOS 数字像机( DH-H V1302UM-T , 配镜
头 M3Z1228-m p) , 将完成生产线输送带上的包装瓶图像获取,
收稿日期: 2008-04-30
作者简介: 孙怀远( 1962- ) , 男, 江苏兴化人, 上海理工大学副教授, 主要研究方向为机电一体化与检测技术。
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