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实现串口解析GPS协议 并发布到话题(以GPFPD为例)
资料介绍
ROS:实现串口解析GPS协议,并发布到话题(以GPFPD为例)
部分文件列表
文件名 | 大小 |
gps/ | |
gps/CMakeLists.txt | 7KB |
gps/include/ | |
gps/include/gps/ | |
gps/msg/ | |
gps/msg/gps.msg | |
gps/package.xml | 3KB |
gps/src/ | |
gps/src/listener.cpp | 1KB |
gps/src/talker.cpp | 9KB |
... |
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