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基于GPS的汽车防撞机理的研究
资料介绍
汽车防撞预警系统主要是采用现代信息技术、传感器技术来开阔驾驶员的感知能力,将感知的交通环境信息传给驾驶员,同时综合路况和车况的信息判断行车是否安全,如果存在危险,则通过声光报警模块对驾驶员提出警告,以便驾驶员提前做出刹车或者变道操作,避免产生交通事故,保证车辆安全行驶。
论文首先结合国内外汽车防撞预警系统的研究现状和我国智能车辆发展实际情况,给出了系统研究的整体理论框架,分析了所需的关键技术及其相互联系,确定了预警系统的结构组成,并对其硬件进行了初步的设计,着重研究了安全判据及其实现算法。具体的研究内容如下:
1.结合国内外汽车防撞预警系统的研究现状和我国智能车辆发展实际情况,确定了系统的结构组成。
2.分别从安全距离和安全时间两个方面对安全逻辑算法进行了研究,分析了其适用的行车状态。论文以安全时间逻辑算法为基础,建立了基于碰撞时间的行车安全度算法,并利用模糊推理系统计算了不同行车条件下的行车安全度。
3.阐述了自适应神经模糊推理系统的基本原理,并将该方法用于防撞预警系统的碰撞算法控制。建立了基于ANFIS的行车安全度模型,并对模型进行了训练,对模型的拟合性进行了有效性检验。计算分析表明,所建立的模糊神经网络模型能够描述输入、输出的映射规律。该方法对于将来工程实践中的进一步研究应用能起到一定的参考作用。
4.预警系统的硬件设计,中央控制单元选用双串口的华邦W77E58单片机；GPS模块采用的是台湾的Gstar GS-89 GPS,进行信息的采集；无线传输模块选用杭州飞拓电子科技有限公司生产的nRF905,进行信息的无线传输；报警采用不同音量的声音报警。
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