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低速冲击下球形机器人GFRP球壳的动力学响应及损伤评估
资料介绍
球形机器人工作过程中受到的低速冲击能够对其内部装置与运行精度产生重大威胁
。
针对球形机器人
的玻璃纤维增强聚合物(
GFＲP
) 薄壁球壳结构可能受到的大变形动载作用，进行
GFＲP
球壳的低速冲击损伤研究，分为试
验和仿真两个方面，通过不同冲击速度的低速冲击试验与准静态压缩试验得出
GFＲP
球壳的动力学响应及剩余承载力，
并且基于
Hashin
准则建立球壳的复合结构渐进损伤仿真模型，阐明其在不同冲击速度下的应力分布
、
结构变形模式和能
量耗散机制
。
研究结果再现了球形机器人球壳在严苛环境下发生变形与侵彻贯穿的情况，得到了球壳发生侵彻贯穿的临
界冲击速度范围，对高性能球形机器人的研制及其精准控制的实现有着极为重要的意义
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 低速冲击下球形机器人GFRP球壳的动力学响应及损伤评估_马龙.caj | 644KB | 2020-12-03 08:56:26 |
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