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FreeRTOS多任务智能医疗废物追踪与转运管理系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能医疗废物追踪与转运管理系统
1. 实验概述
医疗废物管理是医院后勤管理的重要环节，医疗废物含有大量病原体、化学物质和放射性物质，若管理不当会造成严重的环境污染和疾病传播风险。根据《医疗废物管理条例》，医疗废物需要从产生到处置的全过程追踪管理，包括分类收集、内部转运、暂存、移交和处置等环节。传统医疗废物管理依赖人工登记和纸质联单，存在数据不准确、追溯困难、监管不到位等问题。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能医疗废物追踪与转运管理系统。系统集成RFID标签读写模块、称重传感器、条码扫描模块、GPS定位模块和4G通信模块，在嵌入式平台上完成医疗废物分类称重、RFID标签绑定、转运追踪、交接管理和数据上报等功能。FreeRTOS的多任务架构使得RFID识别、称重采集、条码扫描、GPS定位和通信等任务可以并行运行，实现医疗废物的全流程智能化管理。
实验内容涵盖RFID标签读写驱动开发、HX711称重传感器驱动开发、医疗废物追踪流程设计（产生→收集→转运→暂存→处置）、以及基于4G的医疗废物数据上报。通过本实验，开发者将掌握嵌入式医疗废物管理系统的完整实现方法，理解追踪流程和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片（废物产生点终端）
· RFID读写模块（RC522，SPI接口，读写废物标签）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能医疗废物追踪与转运管理系统.docx | 40K |
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