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基于FPGA的双模式显示倒车防撞系统
资料介绍
汽车的普及也造成了越来越频发的交通事故，经分析在所有产生事故的原因中，驾驶技术不熟练，疲劳驾驶，视觉盲区等都是关键原因。为了一定程度解决这一问题，降低事故发生率，本文设计并实现了一个双模式显示的倒车防撞系统，通过将障碍物与车尾的实时距离以条形图的高低变化图像进行显示，来提醒驾驶人避让障碍物。
系统对距离图像的显示采用双模式，其一为PC显示，目的在于在实际应用中方便将系统接入车载智能终端，和对数据进行存储、上传，使系统在车联网时代的发展中能够有更强的延伸能力。其二为VGA显示，由于智能终端可能附带许多其他软件和功能，稳定性不可完全保证，为防止突发的故障，以VGA显示模式作为备模式。本设计采用了四个红外测距传感器，且以FPGA为核心处理器，以Verilog为硬件编程语言，并使用Python语言在PC端设计图像显示界面，配合FPGA上以太网模块的设计，完成主模式。在设计过程中首先完成了硬件系统原理图，其次完成了系统软件设计。
在系统实验环节首先验证了系统正确可用。又通过多组实验对PC端显示的数值和实际障碍物距离进行了标定。之后采取多种传感器分布摆放方式进行了对比实验。得出实验最大量化方差为2.0，误差较小。平面矩形排布法实验数据表明，此方法不利于判断障碍物移动方向和速度；非平面梯形排布法无法满足应用需求；横排等距排布法有利于判断障碍物行进方向，能完整呈现障碍物移动过程，获得信息最充分；横排等距排布法的其他亚型则可能受到尾气等的干扰，因此最符合实际应用的摆放方法为横排等距排列。
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