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基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计
资料介绍
1引言
1.1项目背景
此项目为待开发项目《基于RABBIT5700+FPGA的伺服电机控制器》的前期规划方案，目的在于帮助研发人员了解伺服电机控制器的有关知识和给出基于FPGA的接口模块的设计概要说明。
1.2研究意义
目前国内主力通用的伺服电机生产厂商主要有：众为兴、雷赛、固高、中达电通、摩森达等，趋于研发成本的考虑，大多数厂家在电机编码器接口芯片选择上，倾向于采用集成芯片如MX314，PCL6045等，但是随着控制要求的如见复杂，在一个ASIC上实现多轴的控制越来越吃力，这就刺激着我们回归基于MCU+FPGA的架构，把所有的多轴运算全都放到MCU里。本次设计着重对接口FPGA的架构和主要检测算法进行讨论，对接口FPGA的设计，具有一定参考意义。
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| 基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计.pdf | 5M |
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全部评论(1)
2023-08-17 12:28:10ZAQWERSS
很好