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脑卒中患者康复训练系统

更新时间:2022-11-22 15:24:01 大小:3K 上传用户:dmkdmk查看TA发布的资源 标签:树莓派STM32幻尔机械手 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本作品使用TGAM模块采集患者的脑电信号,将采集的脑电信号通过蓝牙模块传输至树莓派进行数据处理,滤除原始脑电信号中无用的信号,根据小波算法提取出患者专注度值以及不同节律的脑电数据。所得到的专注度值等数据在树莓派中进行实时显示与监测。将取得的专注度值进行范式设计,把专注度值分为三段,每一段对应不同的机械手指关节弯曲度。树莓派所处理的范式数据通过串口与STM32F103单片机进行通讯,STM32单片机产生PWM波对指关节舵机进行控制,实现机械手手指的弯曲进行康复训练。患者通过改变自身专注度值来进行挡位选择,当患者专注度处于第一挡位时,机械手弯曲20°并进行反复训练;当患者专注度处于第二挡位时,机械手弯曲50°并进行反复训练;当患者专注度处于第三挡位时,机械手弯曲90°并进行反复训练,从而达到患者根据自己的意识进行自主训练的目的。

部分文件列表

文件名大小
__pycache__/
__pycache__/seriay_rasbi_stm.cpython-37.pyc1KB
mindwave_control.py3KB
seriay_rasbi_stm.py1KB

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