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ETC系统的RSU设计
资料介绍
不停车收费系统是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。使用该系统，车主只要在车窗上安装带有IC卡的电子标签并预存费用，通过收费站时无须停车，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，所需费用将从卡中自动扣除。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5到10倍。
ETC是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用，有效提高市政设施的资金回收能力。国际上产生了一套适用于ETC的通信协议——专用短程通信(DSRC)协议。该协议定义了两个通信端实体:车载设备(OBU)和路侧设备(RSU)，并定义了两者进行通信的物理参数、操作流程、交互信息的格式等规范。目前许多欧洲国家、美国、日本等都已经在部分或全部实现了不停车收费系统，我国在研究和制定适合我国国情的DSRC协议标准。
本文是以DSRC国家标准协议为研究基础，对该版本协议各个部分进行了理论上的探讨与分析。本文详细介绍了ETC系统的RSU与OBU的通信流程，采用了符合中国电子不停车收费的BK5822作为RSU的射频模块，采用高性能、低功耗的STM32单片机作为RSU的微控制器。本文详细介绍了控制器最小系统的设计过程，以及单片机底层驱动程序代码的编写。单片机通过SPI总线与BK5822相连，通过对BK5822寄存器的读写，使RSU与OBU进行数据交换。通过RS232与PC机相连，使上位机可以实时得到OBU的信息。
通过对RSU的软硬件设计，实现了RSU可以激活OBU，建立专用链路，并交换信息，为上层扣费系统打好了可靠的基础。
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