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ESP32 Arduino SimpleFOC 无刷电机平衡车项目

更新时间：2025-11-18 12:00:01 大小：21M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：esp32arduino 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

ESP32 Arduino SimpleFOC 无刷电机平衡车项目文档

一、项目核心概况

本项目是一款基于 ESP32-S3 与 Arduino SimpleFOC 库的开源智能平衡车，属于 “星火计划 2025” 项目，复刻成本约 150 元，遵循 MIT License 开源协议，软硬件全开源。项目参考 B 站 “手工饭” 车身结构设计，但采用完全独立的电路与程序方案 —— 以 ESP32-S3FN8 单芯片实现控制，搭配有感无刷电机 FOC 驱动，支持手机 APP 遥控，兼具低开发门槛与高实用性，适用于电子 DIY 爱好者实践、嵌入式控制学习、智能小车创意开发等场景，同时为 FOC 电机控制算法的入门提供了完整的硬件载体。

PixPin_2025-11-18_11-58-50.jpgPixPin_2025-11-18_11-58-57.jpg

二、硬件系统详细解析

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1. 核心硬件架构

项目采用 “顶板 + 底板 + 编码器模块” 的三层 PCB 集成设计，硬件高度一体化，关键模块功能与参数如下：

  • 主控模块：选用 ESP32-S3FN8 芯片，内置双核 Xtensa® 32 位 LX7 CPU，支持 RTOS 多任务处理，板载贴片天线保障 WiFi 通信稳定性，承担平衡算法运算、电机 FOC 控制、APP 指令响应等核心任务，是系统的 “算力中枢”。

  • 顶部 PCB（电源与外设集成）：

    • 供电管理：集成 IP2326 芯片，支持 2S（2 串）18650 锂电池均衡充电，USB-C 接口实现 10W 快充，充满后 LED 指示灯熄灭；搭配 TPS63070RNMR DC-DC 降压芯片，为底部 PCB 提供稳定供电；


  • 底部 PCB（控制与驱动核心）：

    • 电机驱动：双路 DRV8300DRGER 无刷电机驱动芯片，支持 FOC（磁场定向控制），配合 INA181A2IDBVR 低端电流采样电路，实现电机电流精准检测，保障驱动效率与控制精度；

    • WiFi 优化：仅焊接 3.3nH 匹配电感（PI 型电容暂不焊接），保障板载天线信号强度，减少通信干扰。

  • 编码器模块：采用 AS5600 高精度 12 位 I2C 接口角度传感器（后续计划更新 MT6701 方案），实时采集电机转子位置数据，为 FOC 驱动提供精准的位置反馈，保障电机控制的平顺性；模块同时集成翠绿色      LED 指示灯，用于显示工作状态。


部分文件列表

文件名 大小
ESP32_Arduino_SimpleFOC_无刷电机平衡车项目.zip 21M

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