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EN-FSROB-飞思卡尔智能车各模块调试指南
资料介绍
1、下载Motor文件夹下面的程序，测试电机驱动模块，系统控制底板：蜂鸣器、按键、OLED
接口及XS128最小系统；
步骤：
（1）连线：系统底板P11插针P7、P5、P3、P1/2接电机驱动模块的排针7、5、3、1/2；
（2）连接电机，调节4、3按键，可发现电机转速及转向发生变化；
（3）分别按下1、2按键，可关闭、打开蜂鸣器，并可观察OLED液晶显示数据是否正常；
2、下载A_CarTest文件夹下面的程序，测试XS128核心板串口排针及系统控制底板舵机控
制电路：
步骤：
（1）上电，调节电位器，万用表测试P10舵机插接排针的6V、GND引脚电压调整至6V；
（2）XS128核心板UART排针通过杜邦线插上蓝牙模块，注意插线顺序；
（3）手机安装蓝牙串口测试工具，并打开，通过摇动手机左右晃动可发现舵机旋转；
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| EN-FSROB-飞思卡尔智能车各模块调试指南.pdf | 350K |
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