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EN-FSROB-飞思卡尔智能车各模块调试指南
资料介绍
1、下载Motor文件夹下面的程序,测试电机驱动模块,系统控制底板:蜂鸣器、按键、OLED
接口及XS128最小系统;
步骤:
(1)连线:系统底板P11插针P7、P5、P3、P1/2接电机驱动模块的排针7、5、3、1/2;
(2)连接电机,调节4、3按键,可发现电机转速及转向发生变化;
(3)分别按下1、2按键,可关闭、打开蜂鸣器,并可观察OLED液晶显示数据是否正常;
2、下载A_CarTest文件夹下面的程序,测试XS128核心板串口排针及系统控制底板舵机控
制电路:
步骤:
(1)上电,调节电位器,万用表测试P10舵机插接排针的6V、GND引脚电压调整至6V;
(2)XS128核心板UART排针通过杜邦线插上蓝牙模块,注意插线顺序;
(3)手机安装蓝牙串口测试工具,并打开,通过摇动手机左右晃动可发现舵机旋转;
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文件名 | 大小 |
EN-FSROB-飞思卡尔智能车各模块调试指南.pdf | 350K |
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