EI-700说明书

运行前检查 接通电源前的检查： • 主回路配线是否正确？(特别是电源端 R、S、T 和电机端 U、V、W 接线是否正确) • 端子螺丝是否拧紧？(防止虚接导致端子连接处过热) • 接线是否得当？（检查电线是否有破损而造成短路） • 负载状态是否正常？(检查电机所拖动负载是否处于正常起动状态) 4.2 试运行 • 接入电源前请再次确认电源电压等级及接线是否正确。 • 接入电源后若有异常声音、冒烟或异味产生时请立即切断电源。 • 接入电源后键盘的显示如下：运行模式选择： 变频器的运行模式有 LOCAL（键盘控制模式）和 REMOTE（外部端子控制模式）两种，工厂出厂设定为 REMOTE （控制回路端子命令有效）。 LOCAL：频率及运行指令以键盘控制为主，此时 SEQ 及 REF 灯灭。 REMOTE：频率及运行指令以外部端子控制为主，此时 SEQ 及 REF 灯亮。4.3 运行前设定 请先以电机空载测试运行，以避免误操作损坏机械设备。如果必须加负载测试，请注意机械及人员的安全。 运行时的检查要点： 运行时请确认以下各项是否正常。 • 电机运转是否平滑。 • 电机运转方向是否正确。 • 电机是否有异常振动。 • 加速、减速时运转是否平滑。 • 负载电流是否在额定值内。 • 键盘的显示和灯号是否正常。 ( A ) 利用键盘操作测试运转 运转序图如下： ·使用本功能场合，启动力矩补偿量，用通常机械的摩擦负载来设定。行车等升降 机，则用载重量来设定。 ·摩擦负载：在 A3-03，A3-04 都设定为摩擦量。 ·升降机；仅电动（卷上）侧设定为载重量。（有配重的升降机，由于再生负载而 发生冲击，本功能请勿使用） ·仅电动侧的补偿，正转/反转都可以设定（再生侧不能设定）。 ·速度搜索后，正转/反转切换时起动力矩补偿无效。 ·使用第 2 电机时。起动力矩补偿是无效的。 ·起动时发生冲击场合，请增大起动力矩补偿时间参数（A3-05）。 如果使用起动时直流制动（C2-03）及多功能接点输入的制动指令（设定值：60） 则起动前请预先给电机建立磁场。 使用启动时直流制动（C2-03），可以尽早的建立磁场。 C1-01=0 时，主速频率由 B1-01 设定。 C1-01=1 时，主速频率由端子 3 或 5 输入模拟信号来设定。 *F2-05=00 时，辅助频率由端子 9 输入模拟信号。 F2-05=00 以外的设定时，辅助频率由 B1-02 来设定，如多功能模拟输 入端子 9 未使用，应设定为 1F。 1：当速度限制选择（B5-03=1）时，由 3 或 5 号端子输入的主频率指令信号端子 5 为速度限制输入时，请将 F3-09 设定为 1F， 当 B5-03=2 时，速度限制值由参数 B5-04 设定。 *2：当端子 5 的功能设定为“转矩补偿”（F3-09=14）时，由端子 5 输入的值即为转矩补偿值。 【动作说明】 当转矩指令＞0，速度限制＞0（卷绕机动作）时，执行下列动作。 ·－1×速度限制偏压（B5-05）＜电机速度＜“速度限制＋B5-05”时，以设定的转矩指令执行转矩控制。 ·电机速度＞“速度限制＋B5-05”时，速度限制回路输出负转矩指令，以防止电机速度上升。 ·电机速度＜“－1×B5-05”时，速度限制回路输出正转矩指令，以防止电机速度上升。 因此，当转矩指令＞0，速度限制＞0 时，可能的转矩控制范围“－1×B5-05” ＜电机速度＜“速度限制＋B5-05”在 I1-02=3 时，多功能输入端子设定为 71 时，可在运转中进行速度控制/转矩控制的切换，如下所示： 【运行说明】 1) 转矩/速度控制切换指令“开”时，执行速度控制。 ·速度控制时，速度指令由参数 C1-01 得设定决定。 ·速度控制时，转矩限制值以端子 9 的转矩限制值和参数 H7-01~04 设定值的绝对值最小者为基准。 ·在速度控制中输入停止指令，速度控制仍然保持为端子 9 的最小绝对值，转矩限制和参数设定值 H7-01~04 的绝对值的小 值作为转矩限制来减速停止。 2) 转矩/速度控制切换指令“闭”时，执行转矩控制。 ·转矩控制时，当 B5-03=1，速度限制值由端子 3 或 5 输入，B5-03=2 时速度限制值由参数 B5-04 设定。 ·转矩控制时，端子 9 的模拟输入信号为转矩指令。 3) 转矩控制式，当停止指令输入时自动切换为速度控制模式且电机减速停止，减速停止中的转矩限制以参数 H7-01~04 的 设定为准 下列情形 I 置将被复位为 0。 · 停止指令输入或停止中。 · 多功能端子设定为“取消 PID 控制”时，且输入端子“闭”时。 · 多功能输入的 PID 控制积分重置已选择设定，且端子闭合为积 分重置时，运行中，当多功能端子设定为“取消 PID 控制”时， 目标信号将被视为频率指令信号。 I 的上限值可由 C4－04 设定，由积分常数来增加控制能力（增加 C4－04 的值）。当控制系统振荡，若调整积分时间或主时间常数无 法解决问题时，减少 C4－04 值。