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E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究
资料介绍
【摘要】对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先if-0用通用软件Pro／E对人形机器人支撑受力部位腿
部进行了三维造型的设计与装配，并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人
步行的稳定性条件，最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明，所设计的步行机器人双
足关节转角插值正确合理、无干涉，能够较好满足双足机器人的步行需要，论文成果具备一定参考价值和积极意义。
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| E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究.pdf | 202K |
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