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基于dsPIC30F2010正交编码器接口的应用
资料介绍
在工业现场控制中，经常需要在测控仪表设备上设定控制参数，通常会运用模拟的电位器来设定，但使用模拟电位器设定存在精度较低，比较粗糙的问题，而旋转编码器是一种脉冲数字输出的器件，通过采集旋转编码器输出得到设定值的数字量，精度较高，但通常都需要用两个独立的计数器来记录，但随着数字信号控制器dsPIC30F2010的出现，其特有的正交编码器接口
（QEI）使得旋转编码器连接变得非常简单方便。
1 dsPIC30F2010正交编码器接口（QEl）的原理简介dsPIC30F2010是美国Microchip公司推出的28引脚高性能数字信号控制器，由于其内部具有6个PWM输出模块和一个正交编码器接口，所以在电机控制中运用较广，正因为具有正交编码器接口，故用来采集旋转编码器十升方便，旋转编码器一般有三个输出：A相、B相和索引（INDEX），如果A相超前B相，那么旋转编码器旋转方向是正向，如果A相落后B相，那么旋转编码器旋转方向是反向的.INDEX索引信号称为索引脉冲，旋转编码器每转一圈就产生一个脉冲，作为基准来确定旋转编码器的绝对位置。这三个信号的相关时序图如图1所示。
dsPIC30F2010中的正交编码器接口（QE）模块提供了与增量式编码器的接口。QEl由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累积计数值的向上/向下计数器组成。输入端的数字毛刺滤波器对输入信号进行滤液。该接口的原理框图如图2所示。
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