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基于DSP的嵌入式运动控制系统的设计
资料介绍
随着电驱动技术、电力电子技术、伺服控制技术以及机电一体化技术的不断发展，运动控制技术得到了极大发展。目前，运动控制系统主要采用单片机为核心的形式，其缺点是难以处理实时信号和实现复杂运动控制算法。因此，采用DSP微处理器和运动控制芯片等相关嵌入式技术构成的运动控制系统正得以广泛应用。
本文提出“DSP+运动控制芯片”的运动控制模式，采用DSP微处理器和专用运动控制芯片，设计了一种高性能、低成本、体积小、可独立运行的嵌入式运动控制系统，并介绍了嵌入式运动控制系统硬件的设计和软件的实现。
本系统设计的硬件电路主要分为两个部分：(1)以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812为核心设计的相关电路。该部分电路充分利用此芯片丰富的片上外设，通用设备接口和强大的运算处理能力，完成位置控制、任务的管理、数据接收及处理和输入输出。(2)以运动控制芯片MCX314As为核心设计的相关电路。该部分电路完成系统大部分运动控制功能，负责快速的插补运算，并发出脉冲控制电机进行高速运动，完成运动轨迹控制。
本文完成运动控制系统硬件原理图和PCB的设计。通过对电路板上各个功能模块的调试和验证，表明该硬件电路板是可靠的，为后面的软件设计奠定了基础。
本系统在软件设计方面，编写了系统的初始化程序，应用程序和运动控制库函数，研究了TMS320F2812对MCX314As的控制方法，并通过调用运动控制库函数，设计出符合实际需要的各种运动控制系统。
总之，本文完成了嵌入式运动控制系统硬件平台的设计与搭建，初始化程序、简单应用程序和运动控制库函数等软件的编写，为嵌入式运动控制系统的后续开发提供了一个平台。
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