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基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统
资料介绍
本论文在研究直接转矩控制系统运行原理的基础上设计了一套基于DSP的永磁同步电机的直接转矩控制系统。通常直接转矩控制系统大多应用于异步机上，而相比异步机来说，永磁同步电机具有体积小、效率高、功率密度大等优点。因此从上世纪80年代以来，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究进入了一个发展的新阶段。直接转矩控制系统应用于永磁同步电机上也成为一个研究的热点课题。本论文从永磁同步电机出发，讨论其运行原理，分析其数学模型。并由此深入研究基于永磁同步电机的直接转矩控制系统原理及设计方案，并对整个系统的各个环节进行调试，通过MATLAB/Simulink仿真与基于DSP的单片机软硬件设计将这个系统予以实现。
为了改进系统的性能，本论文深入分析了永磁同步电机运行中磁链观测中存在的问题，并采用了一种新型的磁链观测方法提高观测精度。由于传统积分观测器在低速区域观测精度不高，这种采用反电势积分器原理的磁链观测器有效弥补了这一缺点。通过MATLAB/Simulink仿真与硬件调试表明其有效提高了系统的性能。从而证明了该方法有进一步发展的意义。
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