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基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计
资料介绍
随着数字控制技术的进一步发展和对贴片机在工业应用上的要求提高，传统的使用单片机来控制贴片机的运动控制系统，已经不能满足我们对贴片机工作的速度和精度进一步要求，迫使我们选用一些新的方法和新的技术来对原有的方案进行改进。 本文详细阐述了一个基于PC的贴片机运动控制系统。在这个运动控制的核心就是一块3轴伺服运动控制卡。该运动控制卡是以TI公司的 TMS320F2812为核心芯片，实现6路编码器反馈信号处理，并通过PCI总线接收来上位PC机的控制指令，并完成插补运算、联动算法控制。 在本文中，我们重点讲述了系统的硬件原理。首先我们针对系统芯片的选型确定了整个系统所需要用到的电源，并设计出能够满足我们各类芯片的电压输出。接下来，我们针对可能存在的TMS320F2812内部RAM不够使用问题进行了外部：RAM扩展。紧接着我们又考虑到本系统的要求选用了PCI总线的通讯方式。最后我们通过选用一片FPGA芯片来实现编码器信号的计数和辨向功能。 论文根据贴片机控制系统的特点建立了直流伺服电机的动力学模型、提出了开放式系统的总体设计，并针对传统的PID算法在位置控制中的静态误差较大而不能满足贴片机的位置高精度要求，提出了一种改进的PID算法——PD+速度和加速度的控制算法，经过仿真证明改进的算法的静态误差仅为传统PID算法的静态误差的20％。最后利用C语言编写了控制系统的算法程序、主程序。并利用CCS软件进行了编译。
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