积分商城

最新搜索： o bga 封装 高压增强型隔离：定义和测试方法 PN544 - Training FRI ad09 Proteus
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于DSP处理器的数控插补算法实现技术研究
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于DSP处理器的数控插补算法实现技术研究

更新时间：2020-03-21 12:06:36 大小：4M 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：dsp处理器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

插补模块是数控系统的核心。随着现代数控技术的不断发展，插补算法不断成熟，类型众多。从产生的数学模型来分，有直线插补、二次曲线插补等；从输出的数值形式来分，有基准脉冲插补(又称脉冲增量插补)和数据采样插补。目前，参数曲线实时插补技术正在逐渐成为数控插补技术研究的一个热点。NURBS曲线是在实际中得到广泛应用的一种参数曲线，NURBS曲线插补功能己经成为当代CNC系统的重要功能之一。      对于开放型机床数控系统的设计来说，目前重点的工作是如何选择合适的硬件系统实现实时插补。从而使得控制系统更稳定、插补运算更可靠、速度更快。目前一些数控插补使用单片机做控制芯片，受结构约束，运算速度不高，难以满足数控插补快速性的要求。DSP(数字信号处理器)芯片由于其特殊的硬件结构(哈佛结构、多总线技术、流水线指令结构、硬件乘法器)，具有极高的运算能力(目前主流DSP芯片比16位单片机单指令执行时间快8倍到10倍，完成一次乘加运算则快16倍到30倍)。能够很好的满足插补运算的速度、精度要求。      本文基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A，进行数控插补算法实现技术研究。主要做了如下工作：      1．对数控技术原理及插补算法进行了深入的研究，对目前数控插补的分类和发展现状有了较深入的了解。为下一步的算法选择和改进提供了基础。      2．对DSP处理器进行了深入的研究，理解了DSP的结构原理知识并初步掌握了应用技术。选择适合电机控制的TMSLF2407A作为控制处理器芯片。 3．围绕TMS320LF2407A选择其他外围芯片、步进电机及步进电机驱动器，构建硬件系统，对系统的性能作了分析。      4．选择数字积分法作为要实现的数控算法，进行深入研究和学习。同时对目前应用逐渐广泛的非均匀有理B样条插补(NURBS插补)方法做初步研究学习。      5．在硬件系统平台上，设计软件系统，分模块研究并设计软件系统。最后设计出DDA直线、圆弧插补的程序流程图，写出插补源程序。并尝试设计了NURBS插补程序流程图。  

部分文件列表

文件名 大小
基于DSP处理器的数控插补算法实现技术研究.pdf 4M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号