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以DSP为核心处理器的捷联惯导计算机系统设计
资料介绍
本文提出了基于DSP 6713的捷联导航系统硬件设计。 系统的硬件设计方案采用的是双处理器结构。一个是主控制器一凌阳单片机SPCE061A。另一个就是主要负责数据解算的系统核心处理器-DSP TMS320C6713。单片机主要负责板上的控制任务，这样就可以让DSPC6713专门从事数据解算，而不会被经常打断，从而大大提高了系统的性能。系统的输入信号是三路加速度计和三路陀螺信号。这六路信号都是缓变的直流电流量，经过前端处理电路之后，由AD转换器对其AD转换，再由单片机把转换结果送入到DSP的存储空间。DSP在数据解算之后，通过串口把解算出来的导航信息上传给上位机。 研究表明，基于DSP6713设计的捷联导航系统的硬件方案，可以有效地提高捷联解算系统的运算精度和速度，减小系统的体积、功耗和成本，满足捷联惯导系统对小型化、高精度和实时性的要求。使捷联惯性导航系统具备更好的应用前景。
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