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基于DSP的导航计算机研究
资料介绍
捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术，它采用数学平台代替实体平台，即通过导航计算机实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以导航计算机是是整个系统的核心和关键。目前，捷联惯导航系统正向高精度、高可靠性、低成本、小型化、数字化的方向发展。 DSP是现代数字信号处理中的一门新兴技术，作为一种专门的数字信号处理器，它具有高效、高速和高精度等优点。本文应用AVR单片机和DSP设计了一套双CPU捷联导航计算机系统。以高速、高精度的DSP-TMS320VC5402作为导航计算机数据处理的核心，以高速、高性能的高档8位单片机ATmagal28L为作为整个系统的控制器，构成了一套双CPU的捷联导航计算机系统。这为导航系统的小型化、低成本、数字化提供了一种设计思想。如果再加上GPS、电子罗盘和计程仪等，就可以完整的组合一个定位和导航系统。 本文围绕基于DSP的导航计算机系统，具体开展了以下几方面研究工作： 1.论文分析了捷联惯导系统的基本原理，讨论了捷联惯导系统的算法。 2.提出并论证了导航计算机的总体方案，同时分析了DSP和AVR单片机这两种微处理器的特点和应用方法。 3.讨论了基于DSP的捷联惯导系统的硬件设计，包括基本功能的实现、原理框图及外围电路的设计。本文对DSP周围的接口电路作了较详细的介绍，主要电路有存储器系统、引导装载程序系统、通用异步串行口电路以及复位电路等。 4.论述了系统的各种软件的具体设计方法。采用汇编语言和C语言混合编程的方法来实现整个系统软件。并且详细讨论了实现该导航系统过程中的软件、硬件的调试和考核过程。
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