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基于嵌入式DSP的多对象实验平台研究与设计
资料介绍
近年来随着高校办学规模的不断扩大,现有教学实验设备已逐渐不能适应高校的发展步伐。针对目前自动化专业的实验装置较少情况,提出了基于嵌入式DSP的多对象实验平台设计和开发方案。嵌入式DSP系统是把DSP嵌入到应用电子系统中的一种通用系统,具有处理速度快、精度高和可靠性强等特点。开展该课题的研究对实验教学,拓展学生学习能力以及科研开发具有重要意义。 目前,多对象的实验平台在三个方面存在不足:第一,控制器的CPU多采用51系列单片机,运行速度不能满足高级控制算法的需要;第二,系统的集成度不高,整个控制系统庞大,外围的功能电路复杂,接口方式不灵活。第三,目前用于自动化专业的:DSP实验装置较少,而且大多是单一对象,实验效果不太理想。 针对上述的不足,我们提出了以下几点改进方案。首先,我们在实践教学平台上选择了当前自动化技术应用中几类典型的控制对象,既有大滞后,非线性的炉温实验系统,又有快速运动的直流电机和步进电机实验系统。其次,在硬件设计中,采用TI公司的TMS320F2812作为实验平台的处理器。该芯片是一种低功耗、高集成度的专用控制芯片。其运行速度比51系列单片机快并具有强大的指令集,可实现高级算法的在线运算,而且内部特有的硬件结构给集成系统的软硬件设计带来了极大的方便。最后,在软件设计方面,设计了由VC++6.0控件编制的上位机监控软件以及在CCS2000开发环境下,用C语言和汇编语言混合编程实现的DSP控制软件。同时引入μC/OS-Ⅱ操作系统,对系统进行了调节和管理的尝试。 通过硬件电路的设计、制作,软件的编写、调试及实验,结果表明,本文所设计的实验平台结构简单、设计合理、成本低、可操作性强,可靠性高、可扩展性好,可有效解决实验学时有限,实验设备不足的问题,其在教学和科研领域将具有很好的应用前景。
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