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电力系统智能巡检与无人机技术应用设计.docx
资料介绍
电力系统智能巡检与无人机技术应用设计
1 引言
电力系统巡检是保障线路和设备安全运行的重要基础工作。传统人工巡检方式存在效率低、劳动强度大、巡检质量难以保证的问题，尤其在山区、水域等复杂环境中，人工巡检面临较大安全风险。无人机和智能巡检技术的应用，实现了巡检方式的根本性变革，大幅提升了巡检效率和质量。本文基于STM32G474嵌入式平台，探讨电力系统智能巡检与无人机技术的应用方案。
2 无人机巡检系统架构
2.1 系统组成
无人机巡检系统由无人机平台（多旋翼或固定翼，搭载可见光相机、红外热像仪、激光雷达）、机载终端（基于STM32G474，实现传感器数据采集、飞控指令处理和通信中继）、地面站（巡检任务规划、实时监控、数据管理）和云端平台（AI分析、数据存储、报告生成）组成。系统支持全自动巡检模式，无人机自动起飞、按航线飞行、自动降落和充电。
2.2 机载终端设计
基于STM32G474的机载终端作为无人机巡检系统的核心数据处理单元，功能包括：多传感器数据同步采集（可见光图像、红外热像、激光点云数据，通过CSI接口和SPI接口接入）、实时数据预处理（图像降噪、红外温度校正、点云坐标转换）、飞行控制指令解析（通过CAN总线与飞控通信）、数据缓存与传输（通过4G/5G模块实时上传巡检数据，同时本地SD卡备份）。
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| STM32G474逆变器_技术文件_1109_电力系统智能巡检与无人机技术应用设计.docx | 39K |
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