- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
具身智能数据采集系统搭建方案.docx
资料介绍
具身智能数据采集系统搭建方案
1 概述
高质量数据是具身智能模型训练的核心燃料。数据采集系统需要同时采集视觉、触觉、力觉、关节角度等多模态数据，并保证各模态数据的时间同步。本文介绍数据采集系统的硬件配置、软件架构和采集流程。
2 硬件配置
2.1 遥操作采集方案
遥操作采集是获取高质量真机数据的主要方式。操作员通过主手控制机器人从手执行任务，同时记录多模态数据。推荐硬件配置包括：主手操控设备（如Force Dimension Sigma.7或SpaceMouse）、机器人本体（如Franka Research 3或智元远征系列）、多视角摄像头（2-4个RGB摄像头，覆盖不同视角）。
2.2 无本体采集方案
2026年，智元旗下觅蜂科技推出的MEgo无本体方案大幅降低了采集成本。操作员佩戴轻量化数据采集设备，在真实环境中执行日常任务。推荐配置包括：头戴式RGB-D相机（第一视角，如Intel RealSense T265）、数据采集手套（集成触觉传感器和手指弯曲传感器，如他山科技TS-ECHO指套或帕西尼数采手套）、IMU惯性追踪单元（追踪手臂和躯干运动）。
2.3 VR遥操作方案
VR遥操作通过头戴式显示设备和手柄控制器，让操作员以更直观的方式控制机器人。推荐配置包括VR头显（如Meta Quest 3或Apple Vision Pro）、VR手柄控制器（支持6DOF追踪）、力反馈手套（可选，如HaptX Gloves G1）。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 具身智能数据采集系统搭建方案.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：ccc6188
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：木集盒
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)