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资料介绍
具身机器人在服务业与零售场景中的应用实践
摘要：服务业与零售场景是具身智能从工业向消费领域延伸的重要桥头堡。本文系统分析了具身机器人在便利店、咖啡配送、商场导购、酒店服务等场景中的落地实践，深入探讨了服务机器人在复杂动态环境中的技术挑战与解决方案。研究表明，2026年具身智能在服务业的应用正从"展示体验"走向"常态运营"，机器人在真实商业场景中的稳定运行能力已成为衡量技术成熟度的核心指标。
关键词：服务机器人；零售场景；商业落地；人机交互；场景适配
1 引言
2026年世界人工智能大会上，具身智能的一个显著变化是：从"炫技"走向了真正的部署和生产力释放。在服务场景中，机器人不再只是展台上的表演者，而是开始在便利店、咖啡店、商场等真实商业环境中"上岗"。
在北京中关村鼎好DH3大厦的全家便利店，银河通用开发的Galbot G1具身智能机器人"迎宾小盖"已开始日常运营。它可以主动与顾客打招呼、赞美顾客的穿着，从货架上取水、从烤箱中取烤肠，完成商品递送任务。在上海复兴岛，咖啡配送机器人完成了从下单到配送的全流程闭环。
2 典型应用场景
2.1 便利店与零售
银河通用的"迎宾小盖"部署在客流量密集的便利店中，需要同时应对多种挑战：动态变化的人流需要实时避障；不同顾客的需求需要精准理解；商品种类繁多需要准确识别和抓取。
"迎宾小盖"搭载的"银河北斗"具身智能技术体系，采用"大脑—小脑—神经控制"端到端具身大模型架构，打通了多模态感知理解、智能任务规划、实时动作执行的全链路闭环。当顾客提出需求时，系统能够完成意图理解、路径规划与动作执行的即时联动。
2.2 咖啡配送
上海复兴岛具身智能春训营中，咖啡配送场景成为重要的实训场景。参训队伍基于SDK开发机械关节精细调试功能，结合实景图像数据优化视觉识别模型，机器人提袋、转运、交接动作平稳流畅，实现商业场景下精准抓取、无接触配送。
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