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智能汽车自动驾驶系统自动驾驶系统安全案例编制方法.docx
资料介绍
智能汽车自动驾驶系统自动驾驶系统安全案例编制方法
摘要：安全案例是自动驾驶系统安全论证的最终成果，系统地证明系统在特定运行条件下满足安全目标。本文系统分析了安全案例的编制方法与内容架构，涵盖安全案例结构、论证方法、证据分类、安全案例评审以及持续更新，深入探讨了安全案例在自动驾驶系统安全认证中的关键作用与工程实践。
一、引言
在自动驾驶系统的安全论证中，安全案例是最终的成果文档，系统地证明系统在特定运行条件下满足安全目标。安全案例通过结构化的论证，将安全目标、安全需求、安全证据与安全结论连接起来，形成一个完整的论证链条。安全案例在系统安全认证中提交给独立安全评估机构，是评估机构判断系统安全性的核心依据。2026年，安全案例已成为L3级自动驾驶系统安全认证的强制性要求，安全案例的编制质量直接影响系统能否通过安全认证。
二、安全案例结构
2.1 GSN符号
安全案例通常采用GSN目标结构化符号表示，通过图形化的方式展示安全论证的结构。GSN的要素包括目标、策略、证据、上下文与假设，通过箭头连接表示论证关系。
2.2 安全案例层次
安全案例从顶层安全目标出发，逐层分解为子目标，直到子目标可以直接由安全证据支持。安全案例的层次结构使论证清晰、可追溯，便于评估机构审查。
三、论证方法
3.1 演绎论证
演绎论证从一般性的原理出发，推导出系统满足安全目标的结论。演绎论证在安全案例中用于论证系统设计满足安全需求，通过安全机制的设计与验证，证明系统在故障条件下的安全表现。
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