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域控制器与中央计算平台架构.docx
资料介绍
域控制器与中央计算平台架构
一、引言
域控制器和中央计算平台是新一代汽车电子电气架构的核心，代表了汽车电子系统从分布式向集中式演进的趋势。通过将多个ECU的功能集成到高性能域控制器中，实现算力集中、软件统一和功能协同。
二、域控制器架构
2.1 功能域划分
智能驾驶域：负责ADAS和自动驾驶功能，集成高算力AI芯片，处理摄像头、雷达和激光雷达数据，运行感知、决策和控制算法。
智能座舱域：负责仪表、中控、娱乐、HUD等功能，集成高性能SoC芯片，支持多屏互动和语音交互。
车身域：负责车身控制、灯光、门锁、车窗、座椅等功能，集成微控制器，运行车身控制逻辑。
底盘域：负责制动、转向、悬架等底盘控制，集成安全关键控制器，满足ASIL-D功能安全要求。
动力域：负责发动机、变速箱、电机、电池等动力控制，集成动力总成控制器。
2.2 域控制器的硬件架构
域控制器采用高性能SoC或MCU作为主控芯片，集成大容量存储器、丰富的通信接口（CAN、LIN、以太网）和硬件安全模块。域控制器通过以太网骨干网络与其他域控制器通信。
2.3 域控制器的软件架构
域控制器采用AUTOSAR Adaptive Platform或Linux作为操作系统，支持SOA（面向服务架构）软件架构，功能以服务的形式发布和调用。
三、中央计算平台架构
3.1 架构特点
中央计算平台架构进一步集中，将智能驾驶、智能座舱和部分车身控制功能集成到1~2个中央计算平台中。区域控制器作为I/O接口，负责传感器和执行器的连接，通过以太网与中央计算平台通信。
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