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单点交叉口绿波车速引导

更新时间：2026-06-27 12:28:23 大小：21K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：车速引导 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、GLOSA基本概念与核心价值

1.1 定义与核心逻辑

绿波车速引导（Green Light Optimal Speed Advisory，GLOSA）是车路协同（V2X）场景下的典型智能交通应用，单点交叉口GLOSA指针对单个独立交叉口，通过车路信息交互向车辆推荐合理通过车速，引导车辆以推荐速度行驶到交叉口停车线时刚好遇到绿灯，减少车辆在交叉口的停车等待时间，降低燃油消耗与尾气排放，提升单点交叉口通行效率。

单点交叉口GLOSA的核心逻辑是利用车路通信获取交叉口信号灯的当前相位、剩余绿灯时间、下一相位绿灯起始时间等动态配时信息，结合车辆当前位置、行驶速度、距离交叉口停车线的距离，通过算法计算出能够让车辆不停车通过交叉口的推荐车速区间，驾驶员根据推荐车速调整行驶速度，实现绿灯不停车通过。与干线协调绿波不同，单点交叉口GLOSA不依赖多个交叉口之间的配时协调，仅针对单个交叉口实现动态车速引导，适用于无干线协调条件的零散交叉口、区域控制中的独立交叉口场景。

1.2 应用价值

单点交叉口GLOSA的应用价值主要体现在三个维度：

1. 通行效率维度：减少车辆停车次数与停车等待时间，降低交叉口通行延误。根据国内外实测数据，合理应用GLOSA可降低单点交叉口车辆平均延误15%-30%，减少停车次数20%-40%，提升交叉口通行能力5%-15%。

2. 节能环保维度：减少车辆怠速等待与起步加速过程，降低燃油消耗与碳排放。相关测试显示，GLOSA可降低车辆燃油消耗10%-20%，减少CO、HC等尾气排放15%-25%，符合双碳目标下绿色交通发展要求。

3. 行车安全维度：减少车辆急加速、急减速操作，降低交叉口追尾、抢绿灯等冲突风险，提升行车安全性。

二、单点交叉口GLOSA技术体系架构

2.1 信息感知层

信息感知层是GLOSA的数据基础，主要完成两类信息的采集：

1. 信号灯动态信息：通过交叉口信号控制机采集当前信号灯相位状态、剩余时长、相位切换时序等数据，包括当前绿灯剩余时间、红灯剩余时间、下一相位绿灯开始时间等核心配时信息，信息更新频率通常不低于1次/秒，保证信息时效性。


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