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紧急车辆提醒功能说明
资料介绍
一、功能定义
紧急车辆提醒（Emergency Vehicle Warning，简称EVW）是智能网联汽车领域的一项主动安全警示功能，依托车与万物互联（V2X）通信技术、车载感知设备，实现对救护车、消防车、警车等执行紧急任务车辆的提前感知与预警提示，帮助普通社会车辆驾驶员提前做好避让准备，降低道路通行风险，保障紧急车辆快速通行。
二、功能核心原理
紧急车辆提醒功能主要通过两种技术路径实现预警：
第一类是基于V2X直连通信技术。执行任务的紧急车辆会加装专用的V2X通信设备，持续向外广播自身的位置、行驶方向、车速、任务类型等基础信息，周边搭载V2X设备的社会车辆接收该广播信息后，会根据本车位置、行驶路线计算紧急车辆与本车的碰撞风险，当风险达到预警阈值时，即刻向驾驶员发出声光警示，提示驾驶员及时避让。
第二类是基于车载音频感知技术。针对未普及V2X通信设备的现有车辆，可依托车载麦克风采集道路环境声音，通过人工智能算法识别紧急车辆的警笛声源，判断紧急车辆的大致方位与距离，实现低成本的预警提醒。该方案不需要依赖车联网通信，适配存量车辆改装，弥补V2X设备普及前的市场空白。
三、功能预警场景
紧急车辆提醒功能可覆盖城市道路、高速公路、城郊公路等多种通行场景，常见的预警场景包括：
1.交叉路口预警：当紧急车辆即将通过交叉路口，且行驶方向与社会车辆行驶路线存在交叉冲突时，提前向社会车辆发出预警，避免驾驶员因车窗贴膜、空调隔音无法及时发现警情，防止路口碰撞事故。
2.同车道跟驰预警：当紧急车辆在同一车道后方快速接近社会车辆时，提前提醒社会车辆向两侧避让，让出应急通道，缩短紧急车辆的通行时间。
3.弯道盲区预警：在山区弯道、高架匝道等视线受阻区域，即使驾驶员无法提前看到紧急车辆，也可通过EVW功能获得预警，提前靠边停车避让。
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