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Dart语言自动导航车辆算法示例代码
资料介绍
【资源说明】
上述代码是一个简单的自动导航车辆算法示例，使用Dart语言编写。它包括环境感知、路径规划、决策制定和实际控制等步骤。代码中定义了车辆位置类和导航算法类，其中导航算法包含一个navigate方法，根据路径规划和决策制定来确定如何控制车辆到达目标位置。路径规划函数使用A*算法确定目标位置，决策制定函数使用PID控制来控制车辆到达目标位置。最后，主函数创建了车辆和算法实例，并执行导航过程。这个简单的示例中，路径规划和决策制定采用了固定的策略，而在实际应用中，这些策略可能会更加复杂和动态。
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| 文件名 | 大小 |
| 自动导航车辆算法设计：基础示例及应用.docx | 12K |
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